[发明专利]一种基于电机转子组装装置的装配方法

摘要

本发明涉及一种基于电机转子组装装置的装配方法，主要解决现有电机转子组装装置没有涂油机构，也没有除尘机构，严重影响装配质量的问题。该设备包括回流输送线、上料机构、下料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构、电控柜、控制面板、前段升降机构和后段升降机构,沿着回流输送线输送方向依次设置有上料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构和下料机构，所述回流输送线用于传送待组装工装，将待组装工装传送至除尘机构、涂油机构和转子压盖机构进行除尘涂油和压紧的技术方案，较好地解决了该问题，可用作电机的装配。

主权项

1.一种基于电机转子组装装置的装配方法，该装置采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，该装置包括回流输送线(1)、上料机构(2)、下料机构(2’)、除尘机构(3)、涂油机构(4)、转子压盖机构(5)、电控柜(6)、控制面板(7)、前段升降机构(8)和后段升降机构(8’),其特征在于：沿着回流输送线(1)输送方向依次设置有上料机构(2)、除尘机构(3)、涂油机构(4)、转子压盖机构(5)和下料机构(2’)，所述回流输送线(1)的前端后端分别安装前段升降机构(8)和后段升降机构(8’)，所述前段升降机构(8)一端设有电控柜(6)和控制面板(7)，所述电控柜(6)用于放置该装置中的电气元件，所述控制面板(7)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(7)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作，所述回流输送线(1)分为上输送线(101)和下输送线(102)，所述上输送线(101)和所述下输送线(102)均包括两相互平行的轨道、可在所述轨道上运转的传送链条以及驱动传送链条运动的输送电机，所述输送电机固定在输送机架上，所述输送电机的输出端与主动链轮连接，主动链轮通过传送链条与从动链轮连接，使得输送电机能够带动传送链条运动，所述上料机构(2)包括底架(201)、固定在该底架(201)上端的抓取机构和滚轮输送线(202)，所述抓取机构包括位移机构、设置于所述位移机构上端的固定机构以及抓取装置，所述位移机构包括固定于横板(203)上的滑轨滑块(204)、在所述滑轨滑块(204)上端移动的移动板(205)、用于推动所述移动板(205)进行移动的滚珠丝杆一(206)以及用于驱动所述滚珠丝杆一(206)转动的伺服电机一(207)，所述横板(203)固定于安装在底架(201)上端的支撑板(208)上，在所述横板(203)的左端安装有伺服电机一(207)，伺服电机一(207)的轴端通过联轴器一(209)和滚珠丝杆一(206)连接，滚珠丝杆一(206)的螺母副安装移动板(205)，在移动板(205)的前端安装有固定机构，所述固定机构包括固定在移动板(205)上的上轴承座一(210)和下轴承座一(211),上轴承座一(210)和下轴承座一(211)之间套设有轴承，轴承的螺母副一(212)上固定有连接板一(213)，连接板一(213)与抓取装置连接，所述抓取装置包括安装在所述连接板一(213)上方的同步电机一(214)、通过同步电机一(214)驱动的旋转缸(215)以及安装在旋转缸(215)下方的夹具(216)，所述同步电机一(214)的轴端通过联轴器二(217)与旋转轴(218)连接，所述旋转轴(218)套装在轴套一(219)上，所述轴套一(219)卡接于连接板一(213)的孔内，所述旋转轴(218)还套有一长一短旋转片(220)，所述旋转片(220)旁安装有用于检测旋转片(220)的槽型光电开关(221)，所述槽型光电开关(221)与同步电机一(214)电性连接，以控制同步电机一(214)工作，所述旋转轴(218)下方固定有旋转缸(215)，通过同步电机一(214)的旋转带动旋转缸(215)，使得夹具(216)可以夹紧工装，所述滚轮输送线(202)包括滚轮支架，所述滚轮支架两侧分别设置由多个滚轮组成滚轮输送线，一侧的所述滚轮输送线上每隔一定数量的所述滚轮设置与所述滚轮同轴的链轮，多个所述链轮之间通过输送带连接，滚轮输送线一侧的所述链轮连接驱动马达，所述除尘机构(3)包括框架(301)，所述框架(301)上安装气缸一(302)，所述气缸一(302)的轴端安装浮动接头(303)，所述浮动接头(303)端部安装移动块一(304)，所述移动块一(304)上开孔安装轴套二(306)，所述轴套二(306)中安装吹扫管(305)，所述吹扫管(305)一端与压缩空气连接，所述吹扫管(305)下端安装橡胶圈(307)，所述框架(301)上还安装有气缸二(308)，所述气缸二(308)的轴端安装有活动板(310)，活动板(310)套在导柱一(309)上并且能够沿着导柱一(309)上下移动，所述导柱一(309)设置有4根且均固定在框架(301)上；所述除尘机构(3)下方的上输送线(101)上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连，所述涂油机构(4)包括支架一(401)，所述支架一(401)上安装有立板(402)，立板(402)顶部安装一块固定板，用于安装伺服电机二(403)，伺服电机二(403)的轴端安装联轴器三(404)的一端，联轴器三上(404)的另一端安装滚珠丝杆二(405)，滚珠丝杆二(405)上下分别安装在上轴承座二(406)和下轴承座二(407)，与滚珠丝杆二(405)配合安装的螺母副二(408)，螺母副二(408)上安装移动块二(409)，移动块二(409)上安装气缸三(410)，气缸三(410)的轴端安装连接杆(411)，连接杆(411)下端安装固定尼龙刷(412)，所述支架一(401)的一侧安装有气缸四(413),气缸四(413)的轴端安装油盒(414)；所述涂油机构(4)下方的上输送线(101)上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连，所述转子压盖机构(5)包括压块(501)和驱动所述压块(501)上下移动的电动缸(502)，所述电动缸(502)的法兰面通过螺栓固定于上板(503)上端，所述上板(503)通过导柱二(504)固定支架二(505)上，所述导柱二(504)为4根，所述电动缸(502)的轴端安装压块(501)，压块(501)的内圆面与转子的外径相匹配；所述转子压盖机构(5)下方的上输送线(101)上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连，所述前段升降机构(8)包括连接板二(806)、用于拉动所述连接板二(806)上下移动的同步皮带(802)以及驱动所述同步皮带的气缸五(801)，所述气缸五(801)的法兰面通过螺栓固定在支架上，所述气缸五(801)的轴端与同步皮带(802)连接，所述同步皮带(802)套在同步轮(803)和上同步轮(804)上，所述同步皮带(802)一端固定在支架上，另一端固定在连接板二(806)上，所述连接板二(806)固定在滑块(805)上，使得气缸五(801)动作驱动连接板二(806)及安装在连接板二(806)上的机构整体上下升降，所述连接板二(806)前端横向安装有底板(807)，所述底板(807)上方安装有两块铝型材(808)，两块铝型材(808)之间设有一前一后两组同步带轮以及用于连接两组同步带轮的平皮带(810)，每组同步带轮包括一左一右两个同步带轮(809)以及用于固定两个同步带轮的同步轮轴，同步轮轴两端分别安装在两块铝型材上，其中，同步轮轴一端部安装从动同步带轮(811),从动同步带轮(811)通过同步带(812)与主动同步带轮(813)连接，主动同步带轮(813)与同步电机二(814)的轴端连接，同步电机二(814)固定在底板(807)下方，所述方法包括以下步骤：第一步，按下启动按钮，滚轮输送线(202)将定子(91)向上输送线(101)方向输送，输送至上输送线(101)末端，启动伺服电机一(207)，驱动所述滚珠丝杆一(206)转动，通过滚珠丝杆一(206)的螺母副传动，从而带动移动板(205)移动，移动板(205)上的夹具(216)也随着移动，移动到定子(91)上方，启动同步电机一(214)，同步电机一(214)开始转动带动旋转缸(215)旋转，在旋转缸(215)驱动下使得夹具(216)可以夹紧定子(91)，再通过伺服电机一(207)带动，将定子(91)移动至上输送线(101)的工装(9)上方，同步电机一(214)运转，夹具(216)松开，定子(91)放置到上输送线(101)的工装(9)中，上输送线(101)开始输送；第二步，除尘机构(3)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，气缸一(302)下行，推动移动块一(304)及安装在其上的组件一同向下移动，同时气缸二(308)上行，推动活动板(310)向上移动，活动板(310)带动工装(9)及定子(91)向上移动，使得橡胶圈(307)外径正好缓慢插入到定子(91)的内径中，并通过吹扫管(305)接压缩空气对定子(91)内部进行杂质吹扫，吹扫结束后，气缸一(302)、气缸二(308)复位，上输送线(101)继续输送；第三步，涂油机构(4)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，伺服电机二(403)启动，驱动滚珠丝杆二(405)旋转运动，通过滚珠丝杆二(405)的螺母副二(408)传动，旋转运动转换为直线运动，驱动螺母副二(408)及安装在其上的组件一同向下移动到指定位置，气缸三(410)的活塞杆开始向下运动，同时气缸四(413)开始运作，推动油盒(414)移动，使得尼龙刷(412)接触油盒(414)并且尼龙刷(412)表面浸入油盒(414)内的润滑油，然后，气缸四(413)复位，尼龙刷(412)继续向下运动并对定子(91)的内径进行涂刷润滑油，涂刷结束后，尼龙刷(412)复位，上输送线(101)继续输送；第四步，人工将转子(92)卡入压块(501)内，转子压盖机构(5)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，电动缸(502)驱动，推动压块(501)及转子(92)向下移动到指定行程位置，通过压块(501)对定子(91)进行压紧，将转子(92)压入到定子(91)内径指定位置，电动缸(502)复位；第五步，上输送线(101)继续传动，输送工装(9)及定子(91)至下料机构(2)，通过同步电机一(214)的旋转带动旋转缸(215)，使得夹具(216)可以夹紧装配好的工装，再通过伺服电机一(207)带动，将夹紧装配好的工装移动至滚轮输送线(202)上方输出。