[发明专利]一种母线线材自动焊接系统

摘要

一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人；该母线线材自动焊接系统采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高。

主权项

一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，其特征在于，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成，支撑机构包括支撑台架、线性滑轨和支撑微调平台，支撑微调平台底部安装在支撑台架顶部的线性滑轨上；夹紧定位机构包括夹紧定位台架和XY通用自动调节平台，XY通用自动调节平台底部通过滑块安装在夹紧定位台架顶部的直线导轨上；定位焊接机构包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构和抽风系统；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人。