[发明专利]一种无菌针刀的柄部注柄设备

摘要

本发明公开了一种无菌针刀的柄部注柄设备，它设置在旋转给料机的旋转持料工位和注柄机的中间，旋转持料工位上设有用于夹住无菌针刀的夹针器，包括针刀旋转传接装置和安装在注柄机上的针刀限位装置，其中，针刀旋转传接装置包括旋转电机安装板、安装在旋转电机安装板中部的旋转电机、举起气缸固定板、举起气缸、旋转基板和安装在旋转基板上的可从夹针器上取走无菌针刀并送回无菌针刀的两个针刀夹送结构。本发明通过针刀旋转传接装置和针刀限位装置的配合让旋转工位上的针刀能够快速地送到注柄机上完成注柄作业，并将完成注柄作业的针刀快速地送回旋转工位上，以继续进行后续针刀加工，大大地提高生产效率。

主权项

一种无菌针刀的柄部注柄设备，它设置在旋转给料机的旋转持料工位（1）和注柄机（2）的中间，旋转持料工位（1）上设有用于夹住无菌针刀的夹针器（3），其特征在于：包括针刀旋转传接装置和安装在注柄机（2）上的针刀限位装置，其中，所述针刀旋转传接装置包括旋转电机安装板（4）、安装在旋转电机安装板（4）中部的旋转电机（5）、安装在旋转电机（5）输出轴上的举起气缸固定板（6）、安装在举起气缸固定板（6）上的举起气缸（7）、设于举起气缸（7）上的旋转基板（8）、和安装在旋转基板（8）上的可从夹针器（3）上取走无菌针刀并送回无菌针刀的两个针刀夹送结构；所述针刀夹送结构包括固定在旋转基板（8）上的线性滑轨（9），所述线性滑轨（9）上安装有H型滑架（10），所述H型滑架（10）的端部安装有可以夹住无菌针刀的手指气缸夹（11），所述手指气缸夹（11）的两块夹板的内侧安装有用于夹住无菌针刀的锯齿式夹具（12），所述旋转基板（8）上还设有用于推动H型滑架（10）在线性滑轨（9）上滑动的推动气缸（13），所述的推动气缸（13）的输出杆通过一L型衔接块连接所述H型滑架（10），两边的针刀夹送结构上的H型滑架（10）的锯齿式夹具（12）的设置方向相反；所述针刀限位装置包括安装在注柄机（2）上的线性滑轨总成（131）、安装在线性滑轨总成（131）上的安装滑板（14）、设置在安装滑板（14）上的下夹座（15）、设置在下夹座（15）两端的滑孔（16）、设置在滑孔（16）内的滑柱（17）、固定在两个滑柱上部的上夹条（18）、设于上夹条（18）和下夹座（15）之间的挂钩弹簧（19）、以及安装在注柄机（2）上用于拉动上夹条（18）从下夹座（15）上松开的开夹气缸（20），所述的上夹条（18）的两端设有一个圆弧形的挂孔（21），所述的开夹气缸（20）倒立固定在上夹条的上方，且该开夹气缸（20）的输出轴上设有可挂在挂孔（21）上的轴肩挂柱（22）。