[发明专利]基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统

摘要

本发明公开了一种基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统，集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，该系统降低了电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

主权项

基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统；所述云台和双目视觉模块均设置于无人机的下方，所述集成吊舱与云台相连接，所述集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，所述双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，所述故障诊断AI系统对所接收到的图像与数据信息进行分析。