[发明专利]一种喷射混凝土自动化施工装置及其施工方法在审
| 申请号： | 201711195026.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107939418A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王更峰;王永太;熊晓晖 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E02D17/04;E02D17/20 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司42229 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种喷射混凝土自动化施工装置及其施工方法，装置包括混凝土湿喷机械手（1），混凝土湿喷机械手（1）上设置有车载电脑（2）、车载全站仪（3）和辅助监测仪（6），车载电脑（2）分别与车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）相连接，且车载电脑（2）与混凝土湿喷机械手（1）的控制系统相连接；利用车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）监测喷射混凝土厚度、平整度，并将监测数据实时导入车载电脑（2），由车载电脑（2）发出指令给机械臂（4）按照经试验的喷射混凝土施工参数和设计喷射混凝土参数进行喷浆作业。避免了因人为原因造成的喷射厚度不均匀、工艺控制不严、塌落度大等问题，提高了施工质量，节约了混凝土。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷射 混凝土 自动化 施工 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种喷射混凝土自动化施工装置，包括混凝土湿喷机械手（1），其特征在于：所述的混凝土湿喷机械手（1）上设置有车载电脑（2）、车载全站仪（3）和辅助监测仪（6），所述的车载电脑（2）分别与车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）相连接，且车载电脑（2）与混凝土湿喷机械手（1）的控制系统相连接。
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