[发明专利]一种喷射混凝土自动化施工装置及其施工方法

权利要求书

1.一种喷射混凝土自动化施工装置，包括混凝土湿喷机械手（1），其特征在于：所述的混凝土湿喷机械手（1）上设置有车载电脑（2）、车载全站仪（3）和辅助监测仪（6），所述的车载电脑（2）分别与车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）相连接，且车载电脑（2）与混凝土湿喷机械手（1）的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷射混凝土自动化施工装置，其特征在于：所述的车载全站仪（3）设置在混凝土湿喷机械手（1）驾驶楼顶部。

3.根据权利要求1所述的一种喷射混凝土自动化施工装置，其特征在于：所述辅助监测仪（6）设置在混凝土湿喷机械手（1）的机械臂（4）上的喷嘴（5）后端，且辅助监测仪（6）与喷嘴（5）喷浆作业方向平行。

4.一种喷射混凝土自动化施工方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，首先按照设计坡度、偏距或者设计断面开挖支护面，清除表面虚渣、松动土体或岩体，并按设计要求打设锚杆、挂设网片；

步骤二，平整场地，防止混凝土湿喷机械手（1）作业过程中地面沉降、变形，影响设备安全及定位精度；

步骤三，混凝土湿喷机械手（1）到达作业点定位，车载全站仪（3）后视作业点后方定位标靶和前方作业面的作业面数据，并将数据传输至车载电脑（2），车载电脑（2）计算出湿喷机械手湿喷机械手（1）和喷嘴（5）在作业点前的位置；

步骤四，现场操作人员向喷射混凝土设备车载电脑（2）导入经试验确定的施工参数以及喷射混凝土设计厚度、平整度、设计支护断面参数；

步骤五，车载电脑（2）发出指令给混凝土湿喷机械手（1）的控制系统，控制混凝土湿喷机械手（1）的机械臂（4）和喷嘴（5）按照步骤四中技术人员导入车载电脑（2）的施工及设计参数进行喷浆作业，此过程中车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）实时监测喷射混凝土厚度、平整度并传输数据给出车载电脑（2），车载电脑（2）使混凝土湿喷机械手（1）的机械臂（4）和喷嘴（5）依据设计支护参数、施工工艺指令施工，直至完成喷射混凝土施工。