[发明专利]自动化拆袋机构在审
申请号: | 201711191622.7 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN109835557A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 林敏;李蓉 | 申请(专利权)人: | 四川航达机电技术开发服务中心 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种拆袋机构,具体涉及一种自动化拆袋机构;包括安装架、气缸安装座、驱动螺母、气缸一、气缸二、丝杠、电机,安装架沿其长度方向设有滑槽,驱动螺母的上端与滑槽滑动配合,驱动螺母的下端设有气缸安装座,素数气缸一与气缸二固定于气缸安装座上,气缸一上设有位置检测传感器,气缸一的驱动杆上设有夹爪,夹爪包括夹爪台和人字形爪,夹爪台的两端设有小气缸,小气缸的驱动杆分别与人字形爪对应的支爪连接;采用本发明技术方案的自动化拆袋机构能够实现对物料的自动拆袋动作并对物料进行收集。 | ||
搜索关键词: | 气缸 拆袋 夹爪 气缸安装座 驱动螺母 自动化 安装架 驱动杆 人字形 小气缸 滑槽 位置检测传感器 素数 滑动配合 上端 丝杠 下端 支爪 电机 | ||
【主权项】:
1.自动化拆袋机构,包括安装架、气缸安装座、驱动螺母、气缸一、气缸二、丝杠、电机,其特征在于:所述安装架沿其长度方向设有滑槽,所述驱动螺母的上端与所述滑槽滑动配合,所述驱动螺母的下端设有气缸安装座,素数气缸一与所述气缸二固定于所述气缸安装座上,所述气缸一上设有位置检测传感器,所述气缸一的驱动杆上设有夹爪,所述夹爪包括夹爪台和人字形爪,所述夹爪台的两端设有小气缸,所述小气缸的驱动杆分别与所述人字形爪对应的支爪连接;所述气缸二设于所述气缸一的右侧,所述气缸二的驱动杆上设有切割刀片,所述电机固定在所述安装架上,所述电机的驱动杆与所述丝杠连接,所述丝杠与所述驱动螺母螺纹连接。
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