[发明专利]自动化拆袋机构

说明书

本发明涉及一种拆袋机构，具体涉及一种自动化拆袋机构；包括安装架、气缸安装座、驱动螺母、气缸一、气缸二、丝杠、电机，安装架沿其长度方向设有滑槽，驱动螺母的上端与滑槽滑动配合，驱动螺母的下端设有气缸安装座，素数气缸一与气缸二固定于气缸安装座上，气缸一上设有位置检测传感器，气缸一的驱动杆上设有夹爪，夹爪包括夹爪台和人字形爪，夹爪台的两端设有小气缸，小气缸的驱动杆分别与人字形爪对应的支爪连接；采用本发明技术方案的自动化拆袋机构能够实现对物料的自动拆袋动作并对物料进行收集。

技术领域

本发明涉及一种拆袋机构，具体涉及一种自动化拆袋机构。

背景技术

工厂中由于粉体物料(如生石灰、白云石、各种除尘灰、膨润土等)具有粒度细、含水少、容易起灰等物性，因此这些物料不便于采用胶带输送机进行运输，需要采用密闭的袋装形式进行运输、储存。袋装粉状物料一般需要用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，会给工人健康带来危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化拆袋机构，能够实现对物料的自动拆袋动作并对物料进行收集。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动化拆袋机构，包括安装架、气缸安装座、驱动螺母、气缸一、气缸二、丝杠、电机，其中，所述安装架沿其长度方向设有滑槽，所述驱动螺母的上端与所述滑槽滑动配合，所述驱动螺母的下端设有气缸安装座，素数气缸一与所述气缸二固定于所述气缸安装座上，所述气缸一上设有位置检测传感器，所述气缸一的驱动杆上设有夹爪，所述夹爪包括夹爪台和人字形爪，所述夹爪台的两端设有小气缸，所述小气缸的驱动杆分别与所述人字形爪对应的支爪连接；所述气缸二设于所述气缸一的右侧，所述气缸二的驱动杆上设有切割刀片，所述电机固定在所述安装架上，所述电机的驱动杆与所述丝杠连接，所述丝杠与所述驱动螺母螺纹连接。

作为优选方案，还包括控制器，所述控制器的输出端与所述气缸一、所述气缸二、所述小气缸、所述电机连接。

作为优选方案，所述位置检测传感器的输出端与所述控制器连接。

采用上述技术方案的自动化拆袋机构存在如下优点：本设计结构能够对待拆包装袋的位置进行检测，确定之后自动拆开，并实现对物料的收集以及对包装袋的分类，具有自动化程度高的优势，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

其中：安装架1、气缸安装座2、驱动螺母3、气缸一4、气缸二5、丝杠6、电机7、夹爪台8、人字形爪9、小气缸10、切割刀片11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1所示，本发明提供一种自动化拆袋机构，包括安装架1、气缸安装座2、驱动螺母3、气缸一4、气缸二5、丝杠6、电机7，其中，安装架1沿其长度方向设有滑槽，驱动螺母3的上端与滑槽滑动配合，驱动螺母3的下端设有气缸安装座2，素数气缸一4与气缸二5固定于气缸安装座2上，气缸一4上设有位置检测传感器12，气缸一4的驱动杆上设有夹爪，夹爪包括夹爪台8和人字形爪9，夹爪台8的两端设有小气缸10，小气缸10的驱动杆分别与人字形爪9对应的支爪连接；气缸二5设于气缸一4的右侧，气缸二5的驱动杆上设有切割刀片11，电机7固定在安装架1上，电机7的驱动杆与丝杠6连接，丝杠6与驱动螺母3螺纹连接。

还包括控制器，控制器的输出端与气缸一4、气缸二5、小气缸10、电机7连接。

位置检测传感器12的输出端与控制器连接。

采用上述技术方案的自动化拆袋机构存在如下优点：本设计结构能够对待拆包装袋的位置进行检测，确定之后自动拆开，并实现对物料的收集以及对包装袋的分类，具有自动化程度高的优势，提高了生产效率。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。