[发明专利]一种空间焊枪姿态调整机构

摘要

本发明公开了一种空间焊枪姿态调整机构，属于机械领域。运动是以两连架杆在两交错圆弧轨道上的平动，连架杆始终平行于底座所在平面，在平动的过程中，其运动轨迹为圆弧，且两铰接处所在轨迹圆弧交错等半径。采用双驱动的方式，将两个圆弧轨道上的圆周摆动运动转化为一个连架杆的平动运动。焊枪杆下杆滑轨上分布有七个螺纹孔，它们之间的间距为20mm,通过将焊枪固定装置定位和固定在不同的螺纹孔处，可以完成不同规格长度焊枪的安装。有两个自由度，实现空间上的定点运动。通过控制能够实现高效率、低能耗，并且与焊接机器人协同工作时可以完成不同焊接任务的焊接，具有较高的实用性。

主权项

一种空间焊枪姿态调整机构，其特征设置在于：1、运动是以两连架杆在两交错圆弧轨道上的平动，连架杆始终平行于底座所在平面，在平动的过程中，其运动轨迹为圆弧，且两铰接处所在轨迹圆弧交错等半径。2、空间焊枪姿态机构：由底座板、上导轨、上导轨滑块、连接架、吊板、圆弧导轨结构、焊枪杆结构、推杆结构、推臂组成。上导轨，其上分布有螺孔，并开有圆弧轨道。滑块可以在上导轨上自由滑动，能够完成圆弧导轨部分结构所在的平面沿着上导轨上的圆弧轨道做圆周摆动运动。吊板可以将其两侧的圆弧导轨部分结构固定在一起，其上面分布有螺孔，它们之间是通过螺栓连接来实现相互之间的的定位和固定。连接架是连接滑轨和吊板的。3、圆弧导轨部分结构设计：连架杆在两交错圆弧轨道上的平动，在两圆弧轨道上同时对连架杆作用，即采用双驱动的方式，将两个圆弧轨道上的圆周摆动运动转化为一个连架杆的平动运动。通过利用一个圆弧形内啮合齿轮和一个小的外啮合圆柱齿轮的啮合及电机带动小齿轮的转动来完成圆弧轨道上的圆周摆动运动，从而推动连架杆的运动。4、焊枪杆结构设计：焊枪杆下杆滑轨上分布有七个螺纹孔，它们之间的间距为20mm,通过将焊枪固定装置定位和固定在不同的螺纹孔处，可以完成不同规格长度焊枪的安装。