[发明专利]一种木板加工送料系统

摘要

本发明公开了一种木板加工送料系统，属于木料加工技术领域。包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接。本发明在于提供一种木板加工送料系统，用于解决当下木板加工送料时效率低的问题。

主权项

1.一种木板加工送料系统，其特征在于，包括换料装置、取料装置和运料装置；/n所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；/n所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料光电传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述运料装置上，所述真空泵对所述吸盘放气使所述吸盘松开所述木板；/n所述运料装置包括运料传送带，所述运料传送带设于所述转轴的左下方；所述换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，所述压力传感器安装在所述储料箱内侧底部，所述压力传感器与所述换料控制器无线连接，所述压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至所述换料控制器，所述换料光电传感器安装于所述换料传送带上，所述换料光电传感器与所述换料控制器连接，所述换料光电传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至所述换料控制器，所述换料控制器与所述换料传送带的电机连接，所述换料控制器用于控制所述换料传送带运转。/n