[发明专利]低成本终端的Multi-GNSS形变监测数据处理方法有效
| 申请号： | 201711187106.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107966717B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 崔红正;余伟;李振;戴凯阳 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G01S19/37;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种低成本终端的Multi‑GNSS形变监测数据处理方法，包括以下步骤：首先，对Multi‑GNSS数据进行严格数据预处理，给出进行基线处理的干净观测数据；为了加快收敛时间即利用短弧段数据得到高精度解，利用高精度区域电离层产品，对观测数据进行了改正；基于Multi‑GNSS数据，考虑多系统数据融合特点并需要支持模糊度固定，合理设置了待估参数，形成基于数据层面融合的法方程，对法方程求解并进行后验残差迭代分析，进一步剔除粗差，保证处理结果的稳定性；最后通过创新的模糊度固定流程，得到高精度的稳定监测结果。本发明可以满足Multi‑GNSS融合处理过程中高维模糊度的高可靠固定。 | ||
| 搜索关键词： | 低成本 终端 multi gnss 形变 监测 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种低成本终端的Multi‑GNSS形变监测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对Multi‑GNSS数据进行严格数据预处理，给出进行基线处理的干净观测数据；步骤2，利用短弧段数据得到高精度解，利用外部高精度区域电离层产品，对观测数据进行修正；步骤3，基于Multi‑GNSS数据，设置待估参数，形成基于数据层面融合的法方程，对法方程求解并进行后验残差迭代分析，进一步剔除粗差，保证处理结果的稳定性；步骤4，通过模糊度固定流程，得到高精度的稳定监测结果。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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