[发明专利]一种机械脚

摘要

本发明公开了一种机械脚，包括双向电机装配组件、大腿连接组件、小腿连接组件、第一电机和腿部连接件，所述大腿连接组件一端与所述双向电机装配组件活动连接，另一端与安装于所述小腿连接组件上的所述第一电机活动连接，所述小腿连接组件下端与所述腿部连接件活动连接，在所述腿部连接件外侧设置有多个脚趾活动组件，多个所述脚趾活动组件包括左前脚趾活动组件、右前脚趾活动组件和后脚趾活动组件，其中每个所述脚趾活动组件分别包括脚趾、第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、相互配合的液压杆和液压杆套，其抓地能力强.能给机械人机身提供良好的支撑。

主权项

一种机械脚，其特征在于，包括双向电机装配组件、大腿连接组件、小腿连接组件、第一电机和腿部连接件，所述大腿连接组件一端与所述双向电机装配组件活动连接，另一端与安装于所述小腿连接组件上的所述第一电机活动连接，所述小腿连接组件下端与所述腿部连接件活动连接，在所述腿部连接件外侧设置有多个脚趾活动组件，多个所述脚趾活动组件包括左前脚趾活动组件、右前脚趾活动组件和后脚趾活动组件，其中每个所述脚趾活动组件分别包括脚趾、第一连接片、第二连接片、第三连接片、第四连接片、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、相互配合的液压杆和液压杆套，所述腿部连接件包括底座和设于所述底座上往上延伸的连接座，在所述底座外侧设置有往脚趾方向延伸并开设有通孔的第一连接块，在所述脚趾靠近底部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸并开设有通孔下连接块，在所述脚趾靠近顶部的位置上设置有往所述腿部连接件方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左连接块和右连接块，在所述连接座外侧靠近顶部的位置上设置有往所述脚趾方向延伸间隔分布且分别开设有通孔的左凸片和右凸片，通过所述第一螺栓将所述第一连接片和第二连接片一端、第一连接块、第三连接片和第四连接片一端连接在一起，通过所述第二螺栓将所述第二连接片另一端、下连接块和第三连接片另一端连接在一起，所述液压杆活动设于所述液压杆套内，所述液压杆套上端设于所述左凸片和右凸片之间并通过第三螺栓将三者连接在一起，所述液压杆下端设于所述左连接块和右连接块之间，通过所述第四螺栓将所述第一连接片另一端、左连接块、液压杆下端、右连接块和第四连接片另一端连接在一起。