[发明专利]海洋牧场自动投喂系统

摘要

本发明公开了一种海洋牧场自动投喂系统，包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统。本发明可以对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料，实现自动化饵料投喂，节约成本，同时还能实现远程控制，为海洋牧场水产养殖质量控制和环境保护决策与分析提供基础数据服务。

主权项

1.海洋牧场自动投喂系统，其特征在于：包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统；所述上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块以及远程通讯模块分别与中央控制模块相连接，所述移动终端、人机界面以及上位机监控系统分别与远程通讯模块相连接；下料计量模块包括设置在料仓中的称重传感器，中央控制模块通过称量料仓的余重判断已下料量，控制料仓的开关开闭；所述下料机构包括上料口、转接料口、仓体和吹料仓管；所述上料口通过转接料口与开设于仓体顶部的入料口相通，转接料口将料仓中的饵料导入仓体中；所述仓体具有柱状的内腔，底部开设有出料口，所述吹料仓管设于所述出料口下方、用于承载出料口输出的饵料；所述吹料仓管连接有压力空气输送装置；所述出料口下方还设有斜载料面，所述斜载料面下端与所述吹料仓管相接，使饵料均匀落入吹料仓管中；所述压力空气输送装置与风机控制模块相连接，风机控制模块控制压力空气输送装置的出风压力和出风量；所述温度控制模块设置在吹料仓管上；所述流量监测模块包括设置在吹料仓管中的流量传感器，中央控制模块通过风机控制模块控制压力空气输送装置的出风量；所述仓体内水平设有中间板，该中间板将仓体内腔分为上仓和下仓；所述中间板上设有中间料口，上仓通过中间料口与下仓相通；下料机构还包括回转驱动部件以及与回转驱动部件输出轴相连接的主轴，所述主轴设于仓体内腔中且与仓体内腔同轴；所述下料机构控制模块与回转驱动部件相连接，控制主轴回转；所述上仓中设有与主轴相连接的分料拨叉，所述分料拨叉具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的分料板，将上仓均分为若干扇形区域；所述下仓中设有与主轴相连接的旋转隔板，所述旋转隔板具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的隔料板，所述隔料板与分料板数量一致；所述下仓的顶部铺设有上密封板，所述下仓的底部铺设有下密封板，所述隔料板的上下边缘分别与上密封板和下密封板相接触；所述分配器包括输入端和若干输出端，还包括与中央控制模块相连接的分配控制装置，所述分配控制装置控制输入端与其中之一的输出端相连通，将下料机构送出的饵料输送到目标喷洒机构中；所述自旋力喷洒机构包括悬浮体，所述悬浮体包括环形布置的浮力管，还包括设置在浮力管中心处的浮力球，所述浮力球通过连接管与浮力管相连接；所述悬浮体上安装有密封轴承导管、万向导管和输料导管；所述密封轴承导管的上段和下段相通且通过轴承装置相连接，上段与下段连接处还设有密封装置；所述万向导管为弯曲状，上端设有可调距喷洒鹤嘴，下端与所述密封轴承导管的上段相连接；所述输料导管一端与所述密封轴承导管的下端相连接，另一端为通过分配器与吹料仓管相连通的输料管口；所述悬浮体底部还通过连接杆连接有平衡稳定球，所述连接杆垂直于悬浮体底面，用于维持悬浮体稳定。