[发明专利]海洋牧场自动投喂系统

说明书

本发明公开了一种海洋牧场自动投喂系统，包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统。本发明可以对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料，实现自动化饵料投喂，节约成本，同时还能实现远程控制，为海洋牧场水产养殖质量控制和环境保护决策与分析提供基础数据服务。

技术领域

本发明涉及一种用于海洋牧场的自动投喂系统，用于分料和洒料投喂。

背景技术

海洋牧场自动投喂系统在结构上主要由自动上料系统、下料喷洒系统、控制系统三部分组成。上料系统将饵料输送到下料喷洒系统的下料机构，完成分料后，将预定量的饵料送到下料喷洒系统的喷洒机构，完成洒料。

现有的控制系统存在以下缺陷：（1）不能对投喂量进行控制，养殖饲料浪费；（2）不能满足饵料投喂全面自动化的需求，只能完成简单的操作，较为复杂、精确的操作仍依赖人工操作，成本高昂；（3）无法实现远程控制。

并且，现有的海洋牧场下料机构无法实现精细的分料，即每次准确输出等量的饵料。另一方面，在利用压缩空气输出饵料时，气流极易进入下料仓，干扰下料过程。

另一方面，海洋牧场的投喂工作主要依赖人工投喂或轨道式投饵机。前者缺陷在于：（1）劳动强度高，投喂操作复杂；（2）投喂不均匀。后者的缺陷在于：需架设行走轨道，使投喂装置沿轨道行走，定点投喂，基础建设改造成本高，投料不够均匀。

发明内容

本发明提出了一种海洋牧场自动投喂系统，其目的是：（1）对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料；（2）实现自动化饵料投喂，节约成本；（3）实现远程控制；（4）实现精细的分料；（5）避免气流干扰下料；（6）实现自动化喷洒投料，降低劳动强度；（7）实现均匀投喂；（8）降低投入成本。

一种海洋牧场自动投喂系统，包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；

所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统；

所述上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块以及远程通讯模块分别与中央控制模块相连接，所述移动终端、人机界面以及上位机监控系统分别与远程通讯模块相连接；

下料计量模块包括设置在料仓中的称重传感器，中央控制模块通过称量料仓的余重判断已下料量，控制料仓的开关开闭；

所述下料机构包括上料口、转接料口、仓体和吹料仓管；

所述上料口通过转接料口与开设于仓体顶部的入料口相通，转接料口将料仓中的饵料导入仓体中；

所述仓体具有柱状的内腔，底部开设有出料口，所述吹料仓管设于所述出料口下方、用于与承载出料口输出的饵料；所述吹料仓管连接有压力空气输送装置；所述出料口下方还设有斜载料面，所述斜载料面下端与所述吹料仓管相接，使饵料均匀落入吹料仓管中；

所述压力空气输送装置和与风机控制模块相连接，风机控制模块控制压力空气输送装置的出风压力和出风量；

所述温度控制装置设置在吹料仓管上；

所述流量监测模块包括设置在吹料仓管中的流量传感器，中央控制模块通过风机控制模块控制压力空气输送装置的出风量；

所述仓体内水平设有中间板，该中间板将仓体内腔分为上仓和下仓；所述中间板上设有中间料口，上仓通过中间料口与下仓相通；