[发明专利]一种保留拓扑信息的三维点云获取方法

摘要

本发明提供了一种保留拓扑信息的三维点云获取方法，首先，利用相机通过围绕式或低空航拍获取图像，并对图像进行灰度化、高斯去噪、照片对齐等数据预处理；其次，进行保留拓扑信息的特征点提取与匹配；然后，解算三维点云并将二维拓扑关系映射到三维空间，获取的点云数据成果可用于构建三维模型。本发明与目前常规的基于序列图像的三维点云获取方法相比，具有点云分布均匀、自带三维拓扑信息的优势，可显著提高构建三维模型的精度。

主权项

1.一种保留拓扑信息的三维点云获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、相机标定，获取相机内部参数，以矩阵的形式保存；步骤2、通过围绕式或低空航拍的方式获取目标区域的图像数据；步骤3、对获取的图像数据进行预处理；步骤4、保留轮廓纹理拓扑关系的特征点提取；步骤5、特征点匹配及过滤误匹配；步骤6、利用步骤5中获取的匹配特征点对，根据三角形法解算三维点云；步骤7、将步骤4获取特征点中包含的二维轮廓纹理拓扑信息映射到三维点云，将无组织的三维点云转变为可分类的、带有轮廓纹理拓扑信息的三维点云。