[发明专利]一种自动包装机

摘要

本发明涉及一种自动包装机，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。

主权项

一种自动包装机，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；其特征在于：防护罩内部还设置有移动相机组件，所述移动相机组件包括相机外框、第一工业相机、第一镜头、第一安装板、移动相机底板、同步带传动机构、移动板、动力源、移动滑槽；其中，第一工业相机安装于相机外框中，第一镜头设置于相机外框下方，第一安装板由呈直角设置的第一侧板和第二侧板固定连接而成，相机外框设置于由第一侧板和第二侧板围城的直角空间内，且相机外框单独设置于第一侧板上，第二侧板与移动板的一端通过螺钉连接；同步带传动机构包括第一安装柱、第二安装柱、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，其中第一安装柱设置于移动相机底板下方靠近第一工业相机的一侧，第二安装柱设置于移动相机底板下方靠近动力源的一侧，第一转轴设置于第一安装柱上远离第一工业相机的一侧，第二转轴设置于第二安装柱上远离动力源的一侧，第一皮带轮设置于第一转轴上，第二皮带轮设置于第二转轴上，皮带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，移动板设置于皮带上方以跟随皮带纵向移动从而带动相机外框、第一工业相机和第一镜头同步纵向移动；移动相机底板远离第一工业相机的侧面上设置有移动滑槽，动力源包含第一电机和壳体，第一电机设置于壳体内部且通过壳体设置于第二安装柱上，第一电机输出轴与第二转轴连接以驱动第二皮带轮转动。