[发明专利]一种自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试，在测试结束后，需要对产品进行包装以方便运输；包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，而现有技术中包装机大多是对国外进口产品的简单仿制，质量不稳定、性能单一、成本高、自动化程度低、效率低、包装质量差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足和缺陷，采用一种自动包装机，质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动包装机，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；其特征在于：防护罩内部还设置有移动相机组件，所述移动相机组件包括相机外框、第一工业相机、第一镜头、第一安装板、移动相机底板、同步带传动机构、移动板、动力源、移动滑槽；其中，第一工业相机安装于相机外框中，第一镜头设置于相机外框下方，第一安装板由呈直角设置的第一侧板和第二侧板固定连接而成，相机外框设置于由第一侧板和第二侧板围城的直角空间内，且相机外框单独设置于第一侧板上，第二侧板与移动板的一端通过螺钉连接；同步带传动机构包括第一安装柱、第二安装柱、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，其中第一安装柱设置于移动相机底板下方靠近工业相机的一侧，第二安装柱设置于移动相机底板下方靠近动力源的一侧，第一转轴设置于第一安装柱上远离第一工业相机的一侧，第二转轴设置于第二安装柱上远离动力源的一侧，第一皮带轮设置于第一转轴上，第二皮带轮设置于第二转轴上，皮带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，移动板设置于皮带上方以跟随皮带纵向移动从而带动相机外框、第一工业相机和第一镜头同步纵向移动；移动相机底板远离第一工业相机的侧面上设置有移动滑槽，动力源包含第一电机和壳体，第一电机设置于壳体内部且通过壳体设置于第二安装柱上，第一电机输出轴与第二转轴连接以驱动第二皮带轮转动。

进一步地，指示灯位于防护罩顶部其中一个顶角处，所述指示灯选用包含红色、黄色、绿色的三色灯，其中红色表示系统故障，黄色表示系统暂停，绿色表示系统运行。

进一步地，防护罩由铝型材框架构成，在铝型材框架之间设置有亚克力防护板，在防护罩内侧顶部靠近中间位置设置有固定滑轨组件，固定滑轨组件包括设置于上方的横向滑槽杆，固定设置于横向滑槽杆下方的滑轨固定件和固定设置于滑轨固定件下方的纵向滑轨，纵向滑轨与移动相机底板远离第一工业相机的侧面上设置的移动滑槽相互配合，横向滑槽杆的端部设置有横向滑槽，所述横向滑槽与位于防护罩顶部的铝型材框架内侧的横向滑轨相配合；靠近所述指示灯一侧的竖直铝型材框架上设置有第一凸耳，中间轴两端上设置有第二凸耳，第一转轴穿过交错设置的第一凸耳和第二凸耳以实现中间轴的转动，中间轴上固定设置有控制器；中间轴中部向远离该自动包装机的方向上设置有第三凸耳，触控屏上设置有第四凸耳，第二转轴穿过第一凸耳和设置于第一凸耳内部的第二凸耳以实现触控屏的转动。

进一步地，包装机模块包括收料组件、压轮组件、覆膜带组件、第二工业相机、第二镜头、加热刀组件、载带导轨和导轨调节机构，其中，加热刀组件设置于载带导轨的上方，第二工业相机设置于载带导轨的上方且位于加热刀组件的一侧，第二镜头设置于第二工业相机的下方，压轮组件设置于加热刀组件的另一侧，薄膜带组件设置于压轮组件的上方，导轨调节机构设置于压轮组件的下方，收料组件通过传送带与载带导轨连接。

进一步地，机器人模块包括机器人固定底座、四轴机器人、吸附组件、夹爪气缸、夹爪头，其中，四轴机器人通过若干个转轴设置于机器人固定底座上，夹爪气缸通过吸附组件设置于四轴机器人下部，夹爪头设置于夹爪气缸下部。

进一步地，升降模块包括设置于外部的固定框架和设置于内部的升降框架，其中，升降框架设置于固定框架的内部，升降框架通过丝杠螺母机构穿过固定平台与升降平台连接，升降平台位于固定平台的上方，在固定底板上设置有驱动丝杠螺母机构的第二电机，在升降平台外围设置有向上凸出的定位螺钉。