[发明专利]一种速度的计算方法、装置及车载设备有效
| 申请号： | 201711174754.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109808698B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵沂;姜丰伟;侯清亮;黄智奇;梁元波 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种速度的计算方法、装置及车载设备，本发明中能够得到第一车速大小绝对值和车速的方向，即不仅能够得到车速的大小，又能够得到车速的方向，相比于现有技术中仅获取得到车速的数值大小，更容易满足不同的控制器对车速的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 计算方法 装置 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种速度的计算方法，其特征在于，包括：获取输出轴转速信号；当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向。
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