[发明专利]一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器

摘要

本申请公开了一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器，该图像数据处理方法包括以下步骤对预设范围内获取的图像数据进行读取，并对相邻的拍摄装置拍摄的图像的特征点进行标注与匹配；对相邻的拍摄装置的垂直视差与其余拍摄装置的垂直视差进行最小化操作，完成对每个拍摄装置透视变换矩阵的计算；进一步对相邻图像之间的光流完成立体视差的计算，通过计算出的相邻图像之间的立体视差完成相邻图像的拼接操作。根据本申请的一种基于采集器的图像数据处理方法及三维全景VR采集器，利用摄像头布局与设备控制实现快速采集三维环境数据，因此三维全景VR采集器结构精巧便于携带，可适用于各种生活生产场所的全景图像采集。

主权项

一种基于三维全景VR采集器的图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对预设范围内获取的图像数据进行读取，并对相邻的拍摄装置拍摄的图像的特征点进行标注与匹配；对相邻的所述拍摄装置的垂直视差与其余所述拍摄装置的所述垂直视差进行最小化操作，完成对每个所述拍摄装置透视变换矩阵的计算；进一步对相邻图像之间的光流完成立体视差的计算，通过计算出的所述相邻图像之间的所述立体视差完成相邻图像的拼接操作。