[发明专利]基于TOF成像系统的深度融合方法和TOF相机有效
申请号: | 201711170732.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN109819173B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈立刚;赵俊能;周劲蕾 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/225 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 罗晓飞 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一基于TOF成像系统的深度融合方法和TOF相机,其中,所述TOF成像系统被适用于获取至少一目标对象的深度信息,包括以下步骤:获取该目标对象的至少一长曝光数据以及至少一短曝光数据;获取该目标对象的至少一深度数据,其中所述深度数据包括至少一短深度数据以及至少一长深度数据;以及融合所述短深度数据值以及所述长深度数据值,以获取该目标对象的至少一融合数据。所述深度融合方法基于目标对象的深度信息融合所述目标对象的图像,以获取所述目标对象的完整的深度信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 tof 成像 系统 深度 融合 方法 相机 | ||
【主权项】:
1.一基于TOF成像系统的深度融合方法,其中,所述TOF成像系统被适用于获取至少一目标对象的深度信息,其特征在于,包括以下步骤:S1:一曝光数据模块获取该目标对象的至少一长曝光数据以及至少一短曝光数据;S2:一计算模块获取该目标对象的至少一深度数据,其中所述深度数据包括至少一短深度数据以及至少一长深度数据;以及S3:一融合模块融合所述短深度数据以及所述长深度数据,以获取该目标对象的至少一融合数据。
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