[发明专利]一种管桩模螺栓拧紧系统

摘要

本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。

主权项

1.一种管桩模螺栓拧紧系统，其特征在于：包括机械系统、控制系统和检测系统，所述机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模输送装置、托扶机构、扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置，其中管桩模输送装置位于机械工位调整台的正下方，所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，所述机械工位调整台由升降机构和横向平移机构组成，用于调整托扶机构、扶平机构、风炮工作台及扶正推紧机构的竖直方向位置和横向位置，所述托扶机构与机械工位调整台相连接，所述风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，所述风炮装置设置在风炮工作台上，风炮工作台由前后平移机构和升降机构组成，通过风炮工作台驱动风炮装置前后移动和上下移动，所述扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，所述扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边；所述检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元；所述管径检测单元位于管桩模输送装置输送上游位置，其包括激光测距仪、固定激光测距仪的门型支架和位于管桩模输送装置正下方的限位开关；所述槽口检测单元和螺栓检测单元都包括固定在检测工位调整台上的激光测距仪，通过检测工位调整台调整激光测距仪的高度；所述控制系统包括上位机、PLC模块一、PLC模块二，其中检测系统的三个检测单元所采集到的信号经过处理后接入上位机，所述上位机通过PLC模块一控制机械系统的机械工位调整台、检测工位调整台和管桩模输送装置；上位机通过PLC模块二控制机械系统的扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台以及风炮装置，PLC模块一和PLC模块二实时读取各机构动作状态数据，并将此状态数据信号反馈给上位机。