[发明专利]一种管桩模螺栓拧紧系统

说明书

本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。

技术领域

本发明专利属于管桩模合模螺栓拧紧领域，涉及一种管桩模合模系统，具体涉及一种管桩模螺栓拧紧系统。

背景技术

随着科技的发展，工业生产自动化已成为大势所趋。特别是预应力混凝土管桩生产领域，因其劳动强度高，劳动力需求密集，生产环境恶劣，对自动化生产的需求更加强烈。

如今，预应力混凝土管桩自动化产线各环节自动化程度已有大幅提升，但螺栓翻转拧紧环节始终没有完全实现自动化，其原因主要有以下几点：1、预应力混凝土管桩生产设备多为粗放型，而螺栓的翻转拧紧环节却有较高的精度要求；2、早期生产的管桩模具并未考虑或充分考虑到自动化生产的需求，一些制造规范特别是螺栓分布尺寸不均匀，同时，管桩模输送线速度不均匀，这给自动化生产提出了较高的要求；3、管桩模具不同管径、管长规格较多，这也增加了自动化生产设备的设计制造难度；4、管桩模具的不规范以及管桩生产现场的粉尘、噪声、振动等恶劣环境，给预应力混凝土管桩自动化产线的稳定性提出了不小的挑战。

设计的基本思路和目的：目前，为了解决预应力混凝土管桩自动化生产加工产线问题，主流的解决办法是规范管桩模制造标准，提高制造要求，并改良了螺栓拧紧方式，无需进行翻转扶正动作，这固然是一种好的解决方向，但若弃用现存的大量管桩模具必然是一种巨大的浪费，本发明装置旨在解决这种困境。因此急需一种能够自动检测并适应不同管径、管长规格的预应力混凝土管桩模具；能够实现连续无间断生产；巧妙的检测装置设置及数据处理保证螺栓位置检测精度；能够自动实现螺栓的快速翻转定位拧紧；通过综合的系统设计来控制误差，保证精度。

发明内容

本发明专利的目的在于针对传统管桩模螺栓翻转拧紧系统中受管径不同、螺栓间距不同、输送带速度不均匀和管桩模制造精度不高所造成的影响和局限性，提出一种管桩模螺栓拧紧系统。该系统可解决由管径不同、螺栓间距不同、输送带速度不均匀和管桩模制造精度等问题造成的系统局限性。

为了实现上述要求，本发明专利采用以下技术方案：

一种管桩模螺栓拧紧系统，其特征在于：包括机械系统、控制系统和检测系统，所述机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模输送装置、托扶机构、扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置，其中管桩模输送装置位于机械工位调整台的正下方，所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，所述机械工位调整台由升降机构和横向平移机构组成，用于调整托扶机构、扶平机构、风炮工作台及扶正推紧机构的竖直方向位置和横向位置，所述托扶机构与机械工位调整台相连接，所述风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，所述风炮装置设置在风炮工作台上，风炮工作台由前后平移机构和升降机构组成，通过风炮工作台驱动风炮装置前后移动和上下移动，所述扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，所述扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边；

所述检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元；所述管径检测单元位于管桩模输送装置输送上游位置，包括激光测距仪、固定激光测距仪的门型支架和位于管桩模输送装置正下方的限位开关；所述槽口检测单元和螺栓检测单元都包括固定在检测工位调整台上的检测工位调整台，通过检测工位调整台调整激光测距仪的高度；