[发明专利]一种三角洲3D扫描打印一体机及扫描方法

摘要

本发明提出一种三角洲3D扫描打印一体机及扫描方法，包括三角形框架、运动控制机构、转动平台机构、扫描打印一体机构、送丝机构和主机装置，利用运动控制机构将摄像头运动到合适的位置并标定，开始扫描，判断扫描误差及扫描缺失是否在控制范围之内，基于深度学习的误差补偿机制，实现高精度扫描重建。本发明结构简单，操作简便，能够实现高精度扫描重建。

主权项

一种三角洲3D扫描打印一体机，其特征在于，包括三角形框架、运动控制机构、转动平台机构、扫描打印一体机构、送丝机构和主机装置；所述三角形框架三根立柱、三根上横梁和三根下横梁组成，三根立柱均匀间隔竖直设置，同一平面上的连线构成三角形，三根上横梁均水平设置，一端分别与三根立柱的顶端相连，另一端通过上连接板定位相连，上连接板顶面设有材料盘，三根下横梁均水平设置，一端分别与三根立柱的底端相连，另一端通过下连接板定位相连；所述运动控制机构包括直线导轨、滑块和皮带轮组，直线导轨沿立柱内侧面铺设，皮带轮组沿立柱竖直设置，滑块与直线导轨相配置，与皮带轮组相连；所述转动平台机构包括转动电机、连接板、加热板、工作台和支撑装置，转动电机固定于所述下连接板的底面，输出轴设有联轴器，联轴器与连接板的中心相连，加热板设于连接板之上，工作台设于加热板之上，撑装置设于下连接板上，顶端与工作台的底面相接触；所述扫描打印一体机构包括打印装置和扫描装置，扫描装置固定于打印装置上，打印装置通过三组连接组件分别与滑块相连；所述送丝机构包括送丝固定座、送丝轮组和导丝管，送丝固定座通过悬挂杆固定于上横梁下方，送丝轮组固定于送丝固定座上，送丝固定座上设有送丝孔，导丝管两端均通过气动接头分别与送丝孔和打印装置相连通；所述主机装置包括围绕立柱下方设置的外壳体，壳体内设有电源、Arduino控制器、位置数据处理器，外壳体上设有显示屏、USB接口和电源开关，电源与电源开关通过线缆相连，Arduino控制器分别通过线缆与位置数据处理器、显示屏和电源开关相连。