[发明专利]一种终端定位的优化方法

摘要

本发明提出一种终端定位的优化方法，利用周期性定位方式或者根据待定位终端移动距离或者移动步数来触发定位，进一步减少定位的次数，从而降低终端或待定位终端的功耗；另外在利用锚点与待定位终端进行信令交互的过程中，锚点设有身份识别ID，在测距的过程中判断是否有中心锚点的参与，来进一步减少锚点之间的信令交互，降低资源冲突的概率，确保通信的性能。

主权项

1.一种终端定位的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：待定位终端自动触发定位，并向周围多个锚点广播位置检测信息，其中，待定位终端向周围锚点发送所述位置检测信息前首先监听信道，如果监听信道是空闲状态，则立即发送，如果监听信道是忙碌状态，则随机回退一段时间之后再发送；步骤S2：每个锚点在接收到待定位终端广播的位置检测信息后，分别随机回退一段时间，然后向待定位终端反馈携带锚点身份识别的信令；步骤S3：待定位终端在预设的接收等待时间内依次接收至少3个不同锚点的反馈信令，并根据锚点反馈的携带锚点身份识别的信令计算出待定位终端距离每个锚点的距离值，如果节点在预设的接收等待时间内接收的反馈信令少于3个，则返回至步骤S1，重新向锚点广播位置检测信息；步骤S4：待定位终端把每个锚点的身份识别及每个锚点与待定位终端的距离值信息广播给周围锚点；步骤S5：锚点接收待定位终端的反馈信息，检测是否包含中心锚点的身份识别信息，如果包含，则非中心锚点不再继续进行信令交互，如果没有包含，则由接收到的距离值最小的锚点将待定位终端的反馈信息发送给中心锚点，其他锚点不再进行信令交互；步骤S6：中心锚点根据接收到的反馈信息计算出待定位终端的位置坐标，并发送给基站或服务器。