[发明专利]一种终端定位的优化方法

说明书

本发明提出一种终端定位的优化方法，利用周期性定位方式或者根据待定位终端移动距离或者移动步数来触发定位，进一步减少定位的次数，从而降低终端或待定位终端的功耗；另外在利用锚点与待定位终端进行信令交互的过程中，锚点设有身份识别ID，在测距的过程中判断是否有中心锚点的参与，来进一步减少锚点之间的信令交互，降低资源冲突的概率，确保通信的性能。

技术领域

本发明涉及通信定位技术领域，特别涉及一种终端定位的优化方法。

背景技术

终端或节点定位是指通过特定的定位技术来获取终端用户或节点的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。现有的定位常用的方法主要包括GPS方法以及基站定位。其中，基于GPS的定位方式是利用终端用户上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现终端定位的。基站定位则是利用基站对终端用户的距离的测算距离来确定终端位置的，如图1所示，每个终端或节点都要与基站进行多次信令交互才有可能得到终端或者节点的位置。后者不需要终端具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。前者定位精度较高。

但是在低功耗的定位需求中，又衍生出一种锚点或中继节点辅助基站定位的方式。即为了减少节点或者终端的功耗，在节点或者终端与基站之间增加一个或者多个锚点或者中继节点来辅助基站进行定位。如图2所示，节点直接与锚点进行信令交互，不直接与基站进行通信。锚点可以与基站进行通信，锚点可以转发节点的消息给基站。并且一个锚点可以与多个节点进行通信，一个节点也可以与多个锚点进行通信。不同的锚点之间可以进行信令交互。并且，规定锚点中至少有一个锚点为中心锚点，中心锚点负责节点定位坐标的确定，并把节点具体的定位坐标发送给基站。

对于现有的锚点或者中继节点辅助基站进行定位的方式，在终端用户比较密集的场景下，比如牧场中，需要为每头牛/羊等终端节点进行定位，这种情况下，每个节点都要与周围的锚点或者中继节点进行信令交互，同时所有的锚点与锚点之间还要进行信息交互，从而占用很大的通信资源，在频谱资源有限的情况下，上述这种情况很可能由于交互信令太多导致频谱资源不足而产生资源冲突，从而达不到定位的目的，所以本发明要解决的第一个问题就是在保证定位精度的同时如何进一步减少定位过程中的信令交互，从而降低资源冲突的概率。另外，在定位的过程中，还要尽量减少终端或者节点的功耗，不能频繁的触发定位，也是本发明要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种终端定位的优化方法，不但减少了节点的功耗，而且在保证定位精度的同时如何进一步减少定位过程中的信令交互，从而降低资源冲突的概率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种终端定位的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：待定位终端自动触发定位，并向周围多个锚点广播位置检测信息，其中，待定位终端向周围锚点发送所述位置检测信息前首先监听信道，如果监听信道是空闲状态，则立即发送，如果监听信道是忙碌状态，则随机回退一段时间之后再发送；

步骤S2：每个锚点在接收到待定位终端广播的位置检测信息后，分别随机回退一段时间，然后向待定位终端反馈携带锚点身份识别的信令；

步骤S3：待定位终端在预设的接收等待时间内依次接收至少3个不同锚点的反馈信令，并根据锚点反馈的携带锚点身份识别的信令计算出待定位终端距离每个锚点的距离值，如果节点在预设的接收等待时间内接收的反馈信令少于3个，则返回至步骤S1，重新向锚点广播位置检测信息；

步骤S4：待定位终端把每个锚点的身份识别及每个锚点与待定位终端的距离值信息广播给周围锚点；

步骤S5：锚点接收待定位终端的反馈信息，检测是否包含中心锚点的身份识别信息，如果包含，则非中心锚点不再继续进行信令交互，如果没有包含，则由接收到的距离值最小的锚点将待定位终端的反馈信息发送给中心锚点，其他锚点不再进行信令交互；