[发明专利]一种柔性下肢外骨骼

摘要

本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。

主权项

一种柔性下肢外骨骼，其特征在于，包括柔性护膝和仿生关节，所述仿生关节设于所述柔性护膝的一侧；其中，所述仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；所述关节板与所述柔性护膝的大腿部固定连接，所述力偏置片与所述柔性护膝的小腿部固定连接；所述支撑件固定设于所述力偏置片的第一端，用于支撑所述关节板的第一端；所述连杆的两端分别与所述关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。