[发明专利]一种基于加工公差反推刀位点公差和刀轴矢量公差的方法有效
| 申请号： | 201711164498.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107942935B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李振瀚;闵康;杨方召;李喜艳;杨帆 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于铣削加工领域，并公开了一种基于加工公差反推刀位点公差和刀轴矢量公差的方法。该方法包括下列步骤：(a)预设刀具半径，刀具圆角半径及刀具轨迹加工公差；(b)建立刀触点、刀位点与刀轴单位矢量的关系方程；(c)假设刀具前倾角固定为30°、加工误差由刀具沿刀触点法矢方向偏移产生,建立加工误差与刀位点误差、刀轴矢量误差之间的关系式；(d)求解刀位点公差和刀轴矢量公差。本发明根据已知的加工公差，自动计算出刀位点和刀轴矢量合理的公差；实现经由五轴轨迹的精度控制，严格保证零件的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加工 公差 反推刀位点 矢量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于加工公差反推刀位点公差和刀轴矢量公差的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)预设刀具的半径R，该刀具圆角半径r以及刀具轨迹加工公差σ；(b)在生成刀具轨迹过程，存在刀触点Cc、刀触点单位法矢![]()
刀轴单位矢量![]()
和刀位点CL组成的矢量多边形，由该矢量多边形构建关系方程式![]()
![]()
(c)构建第一假设和第二假设条件，其中，第一假设是假设加工误差δ由刀具沿刀触点单位法矢方向偏移产生，第二假设是假设刀具在所述生成刀具轨迹过程中前倾角固定且为30°,由所述第一和第二假设条件计算所述关系方程式![]()
由此获得加工误差δ与刀位点误差ε、刀轴矢量误差θ之间的关系式δ(ε,θ)，![]()
其中，![]()
![]()
为垂直于![]()
和![]()
的单位向量，![]()
由![]()
绕![]()
旋转产生，![]()
(d)根据步骤(c)中获得的关系式δ(ε,θ)分别求解刀位点误差ε和刀轴矢量误差θ的取值范围，此外，为了保证加工精度，加工误差需小于加工公差，由此获得所需的刀位点公差ξ和刀轴矢量公差![]()
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