[发明专利]精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机

摘要

本发明公开了一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，和在第二吊绳段末端的吊钩，建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置，建筑施工塔吊机还包括：设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置，用于测量塔臂处的风速和风的加速度；设置在动滑轮上的GNSS流动站；GNSS流动站从GNSS基准站接收导航卫星差分改正信号，获得自身的平面坐标信息和高程信息，并将平面坐标信息和高程信息发送给监控装置，监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算吊钩的高程。

主权项

1.一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和所述第二吊绳段之间的动滑轮，和在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置，用于测量塔臂处的风速和风的加速度；设置在所述塔臂上的移动车，所述第一吊绳段从所述移动车上下垂，设置在所述动滑轮上的GNSS流动站；所述GNSS流动站从所述GNSS基准站处接收导航卫星差分改正信号，获得自身的平面坐标信息和高程信息，并将所述平面坐标信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算所述吊钩的高程，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的高程：式中，H_g是所述吊钩的高程，H₁是所述GNSS流动站天线相位中心的高程，H₂是所述GNSS流动站的天线相位中心至天线的底部的垂高，H₃是所述天线的底部到所述动滑轮的中心的高度差，R是所述动滑轮的半径，L是所述第二吊绳段的长度，v_q为所述移动车的切线速度，a_q为所述移动车的正常制动加速度，v_f为风速，a是风的加速度，G为所述吊钩的长度。