[发明专利]养殖粪便处理系统及控制方法

摘要

养殖粪便处理系统及控制方法，包括收集槽；输送泵；压滤机；澄清槽；输送设备；黑水虻养殖室；养虫槽；第一轨道；第二轨道；摆渡车；投料收料车；储料塔；黑水虻及虫砂分拣储存装置；设于摆渡车上的第一PLC、摆渡车位置检测传感器、摆渡车行走控制器；设于投料收料车上的第二PLC、载料量检测传感器、位置检测传感器、行走控制器、投料/卸料控制器、收料控制器；与第一PLC、第二PLC连接的工控机；控制储料塔出料的控制阀；控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关；投料收料车包括投料/卸料器，提升机，收料铲，液压油缸、气缸或电动推杆。养殖粪便处理过程中投料收料车实现自动取料、投料和自动收料。

主权项

一种养殖粪便处理系统，其特征在于，包括收集养殖粪便的收集槽（31）；与所述收集槽（31）连接的输送泵（32）；通过管道与所述输送泵（32）出口连接的压滤机（33）；通过管道与所述压滤机（33）的滤液出口连接的澄清槽（34）；将所述压滤机（33）的滤渣输送到储料塔（4）的输送设备；黑水虻养殖室（9）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（3）；位于所述养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（3）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）上运行的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述储料塔（4）位于第二轨道（8）另一端的上方；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）连接的驱动机构（202），与所述第一车架（201）连接的料斗（203），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（203）的底部出料口连通的投料/卸料器（204），与所述第一车架（201）连接的提升机（205），与所述提升机（205）进料端铰接的收料铲（206），两端分别与所述提升机（205）和收料铲（206）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（207）；所述养殖粪便处理系统还包括设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（10）；与所述第一PLC（10）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（11）、摆渡车行走控制器（12）；设置于所述投料收料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信连接的工控机（19）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（19）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（20）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（21）。