[发明专利]养殖粪便处理系统及控制方法

权利要求书

1.一种养殖粪便处理系统，其特征在于，包括收集养殖粪便的收集槽（31）；与所述收集槽（31）连接的输送泵（32）；通过管道与所述输送泵（32）出口连接的压滤机（33）；通过管道与所述压滤机（33）的滤液出口连接的澄清槽（34）；将所述压滤机（33）的滤渣输送到储料塔（4）的输送设备；黑水虻养殖室（9）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（3）；位于所述养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（3）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）上运行的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述储料塔（4）位于第二轨道（8）另一端的上方；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）连接的驱动机构（202），与所述第一车架（201）连接的料斗（203），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（203）的底部出料口连通的投料/卸料器（204），与所述第一车架（201）连接的提升机（205），与所述提升机（205）进料端铰接的收料铲（206），两端分别与所述提升机（205）和收料铲（206）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（207）；所述养殖粪便处理系统还包括设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（10）；与所述第一PLC（10）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（11）、摆渡车行走控制器（12）；设置于所述投料收料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信连接的工控机（19）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（19）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（20）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（21）；所述摆渡车（1）包括第二车架（101），与所述第二车架（101）连接的摆渡车驱动机构（102），与所述第二车架（101）顶部连接的，用于与养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）对接的第三轨道（103），设置于第三轨道（103）远离第一轨道（7）端，与所述第二车架（101）或第三轨道（103）连接的止位块（104），设置于第三轨道（103）近第一轨道（7）端，与所述第二车架（101）连接的升降限位机构（105）；所述升降限位机构（105）包括与所述第二车架（101）滑动连接的升降限位块，两端分别与所述升降限位块和第二车架（101）连接，使所述升降限位块上升的压缩弹簧，与所述第二车架（101）连接、在通电情况下使所述升降限位块下降的电磁铁；所述摆渡车行走控制器（12）与摆渡车驱动机构（102）控制连接；所述养殖粪便处理系统还包括与第一PLC（10）电信号连接、控制所述电磁铁通断电的第二控制开关，与第二PLC（13）电信号连接、检测所述投料收料车（2）接近止位块（104）的第一接近开关。

2.根据权利要求1所述的养殖粪便处理系统，其特征在于，还包括进气口与所述黑水虻养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；黑水虻养殖室（9）的温度调节系统；与所述工控机（19）通信连接的第三PLC（22）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内与所述第三PLC（22）电信号连接的温度检测传感器（23）和氨气检测传感器（24）；与所述第三PLC（22）电信号连接的引风机启停和调速机构（25）；与所述第三PLC（22）电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（26）。

3.根据权利要求2所述的养殖粪便处理系统，其特征在于，所述引风机的进气口还与所述储料塔（4）连通；还包括与所述第三PLC（22）电信号连接，检测所述储料塔（4）氨气浓度的第二氨气检测传感器（27）；与所述第三PLC（22）电信号连接的黑水虻养殖室抽风量控制阀（28）和储料塔抽风量控制阀（29）。

4.根据权利要求1所述的养殖粪便处理系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第二轨道（8）两端的第三止位块和第四止位块；与所述第一PLC（10）电信号连接、检测所述摆渡车（1）接近第三止位块或第四止位块的第二接近开关。