[发明专利]高速插秧机自动送苗装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，属于农机控制领域。所述高速插秧机自动送苗装置包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。本发明用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。

主权项

一种高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，所述第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，其中：所述第一传送模块和第二传送模块上分别设置有用于给所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块送苗的第一秧苗托盘和第二秧苗托盘；所述第一横向送苗模块包括丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴驱动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有朝向所述载秧台倾斜设置的顺苗槽，所述顺苗槽的入口处设置有用于接收所述第一秧苗托盘输送来的秧苗的第三秧苗托盘，所述第三秧苗托盘的后方设置有用于倾斜推动所述第三秧苗托盘的升降推杆，所述升降推杆由升降推杆电机驱动，所述第三秧苗托盘的下方设置有用于检测所述第三秧苗托盘上是否已有苗毯的第一重力传感器，所述第二横向送苗模块的具体结构与所述第一横向送苗模块相同；所述载秧台上沿纵向方向设置有若干苗槽，所述载秧台的底部设置有用于检测所述苗槽内剩余苗量的第二重力传感器；所述高速插秧机自动送苗装置还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。