[发明专利]高速插秧机自动送苗装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，属于农机控制领域。所述高速插秧机自动送苗装置包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。本发明用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。

技术领域

本发明涉及农机控制领域，特别是指一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法。

背景技术

水稻是世界上分布很广泛的一种粮食作物，而中国是水稻种植面积较大的国家，其水稻种植面积占全球水稻种植总面积的18.5％，水稻总产量占全球水稻总产量的28.5％。机械化种植不仅能使农民的劳动强度大大降低，还能降低水稻种植的总成本。随着我国农业科技的迅猛发展，农业产品的机械化、智能化已经成为一种趋势，高速插秧机从性能与效率上都具有明显的优势，因此，具有广阔的市场前景。

目前高速插秧机进行作业需要补苗时，操作人员要从变速踏板上挪开脚，踩下刹车踏板，停下插秧机，降低发动机转速，把主变速手柄置于[补苗]位置，手动将苗毯从预备载秧架中取出，放入到载秧台的苗槽中，补苗完成后，将主变速手柄从[补苗]位置切换至[前进]位置，慢慢踩下变速踏板，机器起步，便可重新开始作业。

这种手动补苗方式浪费时间，而且大大加大了操作者的体力劳动，降低了插秧速度，不利于实现高速插秧机的机械化和智能化。

发明内容

本发明提供一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供一种高速插秧机自动送苗装置，包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，所述第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，其中：

所述第一传送模块和第二传送模块上分别设置有用于给所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块送苗的第一秧苗托盘和第二秧苗托盘；

所述第一横向送苗模块包括丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴驱动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有朝向所述载秧台倾斜设置的顺苗槽，所述顺苗槽的入口处设置有用于接收所述第一秧苗托盘输送来的秧苗的第三秧苗托盘，所述第三秧苗托盘的后方设置有用于倾斜推动所述第三秧苗托盘的升降推杆，所述升降推杆由升降推杆电机驱动，所述第三秧苗托盘的下方设置有用于检测所述第三秧苗托盘上是否已有苗毯的第一重力传感器，所述第二横向送苗模块的具体结构与所述第一横向送苗模块相同；

所述载秧台上沿纵向方向设置有若干苗槽，所述载秧台的底部设置有用于检测所述苗槽内剩余苗量的第二重力传感器；

所述高速插秧机自动送苗装置还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。

进一步的，所述第一传送模块包括传送模块电机，所述传送模块电机的输出轴驱动连接有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过一朝向所述第一横向送苗模块的上方倾斜设置的第一传送带连接有第一从动带轮，所述第二传送模块与所述第一传送模块结构相同。

进一步的，所述苗槽内设置有纵向顺苗模块，所述纵向顺苗模块包括顺苗模块电机，所述顺苗模块电机的输出轴驱动连接有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二传送带连接有第二从动带轮。