[发明专利]一种一机多板钢丝绳曳引装置

摘要

本发明公开了一种一机多板钢丝绳曳引装置，包括电机减速机、前卷筒、后卷筒、前托举滑轮、后托举滑轮、前引导滑轮、后引导滑轮、前上定滑轮、后上定滑轮、前下定滑轮、后下定滑轮、前钢丝绳、后钢丝绳、静置防坠单元、上升限位单元、荷载检测单元；前钢丝绳、后钢丝绳的首端分别连结前卷筒、后卷筒，然后分别依次绕经所有上载车板的前上定滑轮、前引导滑轮、前托举滑轮以及后上定滑轮、后引导滑轮、后托举滑轮，再绕经前下定滑轮、后下定滑轮，最终连结前卷筒、后卷筒，对上载车板实施左/右两侧同步曳引，充分发挥钢丝绳/滑轮/卷筒方式成本低、安全系数高、容易实现荷载动态自动检测的独特优势，简单易行。

主权项

一种一机多板钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述装置适用于升降横移停车设备，包括电机减速机、前卷筒、后卷筒、前托举滑轮、后托举滑轮、前引导滑轮、后引导滑轮、前上定滑轮、后上定滑轮、前下定滑轮、后下定滑轮、前钢丝绳、后钢丝绳、静置防坠单元、上升限位单元、荷载检测单元；所述升降横移停车设备划分为一个或多个曳引驱动组，每个曳引驱动组包括至少两个上载车板；所述电机减速机由设备控制系统控制运行，每个曳引驱动组设置一个，固定安装在与该曳引驱动组对应的其中一侧的设备机架之上，其末端输出轴的轴线与上载车板的车长方向平行，采用双向输出或者单向输出，使得该输出轴延伸至上载车板车长方向的前端和后端位置；所述前卷筒、后卷筒的结构尺寸相同，分别紧固安装在电机减速机的末端输出轴的前端和后端位置之上，前卷筒、后卷筒同时被该末端输出轴带动，作同步转动；所述前托举滑轮、后托举滑轮、前引导滑轮、后引导滑轮、前上定滑轮、后上定滑轮、前下定滑轮、后下定滑轮为单槽结构；其中，前托举滑轮、后托举滑轮、前引导滑轮、后引导滑轮为跟随对应上载车板移动的动滑轮，前上定滑轮、后上定滑轮、前下定滑轮、后下定滑轮为位置不会发生位移的定滑轮；前托举滑轮每个上载车板配套安装两个，分别固定安装在对应上载车板前端的左/右两侧的下方位置或者前端的左/右两个角的下方位置；后托举滑轮每个上载车板配套安装两个，分别固定安装在对应上载车板后端的左/右两侧的下方位置或者后端的左/右两个角的下方位置；前引导滑轮每个上载车板安装两个、与前托举滑轮配套，分别安装在对应的前托举滑轮的正上方位置；后引导滑轮每个上载车板安装两个、与后托举滑轮配套，分别安装在对应的后托举滑轮的正上方位置；前上定滑轮与前引导滑轮配套、每个上载车板对应设置两个，分别固定安装在对应的前引导滑轮正上方位置的设备机架之上；后上定滑轮与后引导滑轮配套、每个上载车板对应设置两个，分别固定安装在对应的后引导滑轮正上方位置的设备机架之上；前下定滑轮每个曳引驱动组配套设置两个，分别固定安装在该曳引驱动组最左侧的上载车板的左侧位置的前上定滑轮的正下方地面层之上以及最右侧的上载车板的右侧位置的前上定滑轮的正下方地面层之上；后下定滑轮每个曳引驱动组配套设置两个，分别固定安装在该曳引驱动组最左侧的上载车板的左侧位置的后上定滑轮的正下方地面层之上以及最右侧的上载车板的右侧位置的后上定滑轮的正下方地面层之上；所述前钢丝绳为一根，首端紧固连结在前卷筒工作区的表面之上，然后从与电机减速机相邻的那一个上载车板开始依次绕经每一个上载车板，在绕经对应曳引驱动组的最后一个上载车板之后，前钢丝绳往下绕经位于正下方地面层之上的前下定滑轮然后沿地面层往前卷筒方向伸展，再绕经另一端的前下定滑轮，最终连结在前卷筒工作区的表面之上；前钢丝绳在每一个上载车板的绕行方式相同，具体是：首先，前钢丝绳绕经该上载车板近端的前定滑轮然后向下，经过正下方的前引导滑轮到达正下方的前托举滑轮，然后绕经该前托举滑轮、跨越该上载车板的底部，再绕经远端的前托举滑轮然后向上，经过正上方的前引导滑轮然后到达正上方的远端的前定滑轮，然后绕经该前定滑轮，完成对该上载车板的绕行；所述后钢丝绳为一根，首端紧固连结在后卷筒工作区的表面之上，然后从与电机减速机相邻的那一个上载车板开始依次绕经每一个上载车板，在绕经对应曳引驱动组的最后一个上载车板之后，后钢丝绳往下绕经位于正下方地面层之上的后下定滑轮然后沿地面层往后卷筒方向伸展，再绕经另一端的后下定滑轮，最终连结在后卷筒工作区的表面之上；后钢丝绳在每一个上载车板的绕行方式相同，具体是：首先，后钢丝绳绕经该上载车板近端的后定滑轮然后向下，经过正下方的后引导滑轮到达正下方的后托举滑轮，然后绕经该后托举滑轮、跨越该上载车板的底部，再绕经远端的后托举滑轮然后向上，经过正上方的后引导滑轮然后到达正上方的远端的后定滑轮，然后绕经该后定滑轮，完成对该上载车板的绕行；所述静置防坠单元包括电磁铁、防坠块，每个上载车板设置四个，与上载车板的左/右边梁相对应，每根边梁分别对应安装两个，安装在设备机架之上；防坠块由电磁铁驱动，电磁铁由设备控制系统输出信号控制动作；当电磁铁驱动防坠块处于非工作状态，上载车板能够无障碍地从上往下或者从下往上越过防坠块；当上载车板上升运行至防坠块的上方，电磁铁驱动防坠块处于工作状态，防坠块能够阻止上载车板从上往下越过防坠块，达到防止上载车板坠落以及使得上载车板能够在防坠块上方静置的目的；所述上升限位单元包括电磁铁、限位块，每个上载车板设置四个，与静置防坠单元对应，位于静置防坠单元的上方，安装在设备机架之上，限位块由电磁铁驱动，电磁铁由设备控制系统输出信号控制动作；当电磁铁驱动限位块处于非工作状态，上载车板能够无障碍地从上往下或者从下往上越过限位块；当上载车板下降运行至限位块的下方，电磁铁驱动限位块处于工作状态，限位块能够阻止上载车板从下往上越过限位块；当上载车板位于对应的静置防坠单元的防坠块与上升限位单元的限位块之间、防坠块与限位块同时处于非工作状态时，上载车板受到防坠块的支承，不能往下移动；还受到限位块的阻挡，不能向上移动，防坠块与限位块形成对上载车板的夹持；所述荷载检测单元为拉力传感器，与前钢丝绳、后钢丝绳配套安装，每根前钢丝绳、后钢丝绳分别配套安装一个；与前钢丝绳配套的拉力传感器安装在前钢丝绳位于地面层之上的两个前下定滑轮之间的位置；与后钢丝绳配套的拉力传感器安装在后钢丝绳位于地面层之上的两个后下定滑轮之间的位置；拉力传感器的荷载数据传送至设备控制系统；设备控制系统的控制逻辑包括：第一，任一时刻，每一个曳引驱动组最多只有一个上载车板处于从地面层往上层的上升动作或者是从上层往地面层的下降动作；第二，任一时刻，每一个曳引驱动组最多只有一个上载车板对应的静置防坠单元以及上升限位单元处于工作状态，且此时对应的上载车板存在从地面层往上层的上升动作或者是从上层往地面层的下降动作；第三，上载车板的上升动作或者下降动作的过程中，设备控制系统读取到的拉力传感器的荷载数据必须位于预先设定的合理范围之内，否则视作超载或者故障，设备控制系统即指令电机减速装置停止运行，并进入相应处置程序；第四，上载车板从地面层往上层上升的设备控制系统控制流程是：1）发出控制信号使得与该上载车板对应的静置防坠单元以及上升限位单元处于工作状态；2）指令电机减速机运行，其运行方向使得前卷筒及后卷筒转动、分别对前钢丝绳、后钢丝绳产生收卷效果，使得该上载车板上升；读取、监测、处理拉力传感器的荷载数据；3）接收到该上载车板上升至到位位置的信号，即指令电机减速机停止运行，并发出信号使得该上载车板对应的静置防坠单元处于非工作状态；4）指令电机减速机反向、低速运行，使得原来处于上升状态的上载车板缓慢下降；5）当该上载车板的左/右边梁分别被对应的四个静置防坠单元完全承托，读取到拉力传感器的荷载数据为零，即指令停止电机减速机运行，并发出信号使得该上载车板对应的上升限位单元处于非工作状态，静置防坠单元以及上升限位单元对该上载车板实现夹持；第五，上载车板从上层往地面层下降的设备控制系统控制流程是：1）发出控制信号使得与该上载车板对应的上升限位单元处于工作状态；2）指令电机减速机低速运行，其运行方向使得前卷筒及后卷筒转动、分别对前钢丝绳、后钢丝绳产生收卷效果，使得该上载车板缓慢上升，期间持续读取、监测、处理拉力传感器的荷载数据；3）当该上载车板的左/右边梁分别离开对应的四个静置防坠单元的承托，读取到拉力传感器的荷载数据为合理的有效荷载，即指令电机减速机停止运行，并发出信号使得该上载车板对应的静置防坠单元处于工作状态；4）指令电机减速机反向运行，使得前卷筒及后卷筒分别对前钢丝绳、后钢丝绳产生放送效果，使得原来处于上升状态的上载车板正常下降；5）当该上载车板到达地面层，左/右边梁分别被地面层完全承托，读取到拉力传感器的荷载数据为零，即指令电机减速机停止运行，并发出信号使得该上载车板对应的静置防坠单元以及上升限位单元处于非工作状态。