[发明专利]一种一机多板钢丝绳曳引装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及采用一套电机减速机装置带动钢丝绳驱动多块载车板升降的停车设备曳引装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。为进一步提高升降横移停车设备的性价比，在安全、可靠、满足运行效率的前提下降低制作成本是其中的一个重要举措，这些举措就包含一机多板的技术方案。所谓“一机多板”是指采用一套电机减速机装置驱动升降横移停车设备的多块载车板，目前行业上采用的是链条/链轮驱动方式，最具代表性的是于2005年9月14日公开、授权公告号CN2725431Y、申请号200420078868.5、名称“一机多板升降横移式停车设备”的实用新型专利所述技术方案。该实用新型专利技术方案其中的上载车板升降曳引的要点可归纳为以下几点。

第一，使用电机减速机、卷筒或链轮、两根钢丝绳或链条、定滑轮或链轮和动滑轮或链轮，上载车板和下载车板置于钢结构框架内的车位处，电机减速机与卷筒或链轮相连，动滑轮或链轮装置于上载车板后侧左、右角处，定滑轮或链轮装置于动滑轮或链轮正上方的钢结构框架上，两根钢丝绳或链条分别依次竖向间隔绕过钢结构框架上的定滑轮或链轮与多个上载车板上的动滑轮或链轮，首端与卷筒或链轮相连，末端与钢结构框架相连。

第二，由于所有的曳引点都是在上载车板的后侧，为使得上载车板能够平衡升降，上述技术方案采取的方式是：上载车板左、右侧的前后角处，装置有平衡链轮，平衡链条绕过上载车板的平衡链轮，两端固定；或者，平衡链条一端与钢结构框架相连，另一端与地面固定件相连；另外，下载车板的后侧装有龙门式支架。

从结构和装配的可行性看，上述技术方案所述采用链条/链轮或者采用钢丝绳/滑轮/卷筒的做法都是可以实现的。但是，由于钢丝绳或链条相关机构的固有特性，上述技术方案采用链条/链轮或者采用钢丝绳/滑轮/卷筒所得到的效果截然不同，其关键点在于：上述技术方案采用一端曳引，当采用链条/链轮的时候，由于链条与链轮存在固定的啮合关系，因此，除非出现链条与链轮脱离啮合或者出现卡死等极端情况，否则，即使上载车板荷载不均匀，也能够保证上载车板在链条曳引升降时的左/右两侧的同步升降。而钢丝绳与滑轮（包括定滑轮及动滑轮）则不存在啮合关系，一端曳引使得钢丝绳和滑轮的接触位置极易产生打滑现象，从而导致上载车板在钢丝绳曳引升降时出现左/右两侧的不同步升降，严重时甚至导致上载车板倾覆。当上载车板荷载不均匀，这种左/右两侧不同步升降的现象将更加容易发生。

因此，上述技术方案其中的采用钢丝绳/滑轮/卷筒方式实际上不能正常应用。在实践中，到目前为止，根据上述技术方案（包括衍生的改进方案）制作的一机多板升降横移停车设备，都只采用链条/链轮方式而没有采用钢丝绳/滑轮/卷筒方式。

另外，上述技术方案在采用链条/链轮方式时仍然存在若干不足之处。

首先是运行动作相对较多、效率相对偏低。具体表现是：由于正常静置的上载车板停放在对应的龙门架之上，因此，下载车板横移时不能直接进行横移动作，而是要增加前、后的附加动作：第一步，升降电机正转，使得所有的上载车板微升至碰到对应的固定撞块，确保所有的上载车板已经离开之前承托的龙门架；第二步，相关的下载车板横移；第三步，下载车板横移动作结束，升降电机反转，使得所有的上载车板微降至碰到对应龙门架，确保所有的上载车板已经被对应的龙门架承托，不会妨碍下载车板的横移。

另外，当上载车板在地面层上升且荷载较重，则可能存在处于空载的其他本不该上升的上载车板首先被提升至碰到对应的固定撞块、不能继续上升的情况，然后才是目标上载车板的上升动作，这样就间接影响到运行效率。

从相关经验可知，采用钢丝绳/滑轮/卷筒方式相对于采用链条/链轮方式有其独特优势：第一是成本相对较低；第二是钢丝绳的安全系数相对较高；第三是相对于链条在失效之前难以提前预判，钢丝绳可以通过简单观察、判断是否存在断丝、锈蚀等现象而作出包括更换钢丝绳在内的有效处置；第四是容易实现荷载的动态自动检测。

因此，有必要针对上述技术方案存在的缺陷和不足，设计出简单易行、成本低、能够实现钢丝绳/滑轮/卷筒方式曳引的一机多板的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种充分利用钢丝绳优势、能够实际应用在升降横移停车设备的上载车板升降曳引的一机多板钢丝绳曳引装置。