[发明专利]基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法

摘要

本发明提供了基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法，属于运动物体位置测量领域。本发明基于先验数据校正的高精度位置测量装置，相机与支架横梁固定连接；支架横梁沿纵向导轨带动相机在竖直方向运动；相机的正下方放置有运动平台；运动平台上放置有运动物体；相机与图像采集卡通过连接端口一连接；图像采集卡与上位机通过连接端口二连接。本发明基于先验数据校正的高精度位置测量方法，在测量开始前利用先验数据对相机进行校正，可以有效地减少镜头畸变对测量精度的影响。采用具有双标志点的标志物，将运动物体的深度信息包含在相机采集得到的一帧图像中，无需增加相机个数或其他距离传感器，简化了测量装置的结构。

主权项

基于先验数据校正的高精度位置测量装置，其特征在于，所述基于先验数据校正的高精度位置测量装置包括支架横梁(1)、相机(2)、纵向导轨(3)、运动物体(4)、运动平台(5)、连接端口一(6)、图像采集卡(7)、连接端口二(8)、上位机(9)，相机(2)与支架横梁(1)固定连接；支架横梁(1)沿纵向导轨(3)带动相机(2)在竖直方向运动；相机(2)的正下方放置有运动平台(5)；运动平台(5)上放置有运动物体(4)；相机(2)与图像采集卡(7)通过连接端口一(6)连接；图像采集卡(7)与上位机(9)通过连接端口二(8)连接。