[发明专利]一种用于室内定位的组网方法

摘要

本发明属于室内定位技术领域，具体的说是涉及一种用于室内定位的组网方法。本发明的方法主要是采用分级的组网方式，即采用具有蓝牙和因特网接入能力的双协议栈设备构建一级节点，所述一级节点可与多个蓝牙设备和因特网建立通信连接；采用蓝牙设备作为二级节点，所述二级节点用于广播蓝牙广播数据包，数据包中包含有定位信息，且二级节点定时与一级节点建立通信连接，进行与一级节点之间的数据交换。本发明的有益效果是相对于传统的技术，本发明的方法采用二级级联的设备部署方案，以不违反蓝牙协议栈的方式，让传统蓝牙设备接入到互联网，从而极大的简化了对蓝牙终端的维护，同时还提出了更简便的确定节点设备空间坐标的方法。

主权项

用于室内定位的组网方法，该方法用于基于蓝牙设备的室内定位系统，其特征在于，包括：采用具有蓝牙和因特网接入能力的双协议栈设备构建一级节点，所述一级节点可与多个蓝牙设备和因特网建立通信连接；采用蓝牙设备作为二级节点，所述二级节点用于广播蓝牙广播数据包，数据包中包含有定位信息，且二级节点定时与一级节点建立通信连接，进行与一级节点之间的数据交换；具体组网方法为：S1、根据目标室内定位区域特征，确定需要部署一级节点和二级节点的信息，并将信息存入服务器；S2、安装一级节点，并将一级节点与服务器建立网络连接；S3、安装二级节点，每个二级节点安装完成后，需首先与最邻近的一级节点进行蓝牙连接，并向该连接的一级节点发送自身的ID信号，一级节点根据二级节点的ID信息从服务器获取相应的配置信息返回给二级节点，二级节点完成配置后，断开与一级节点的连接，进入广播状态；S4、二级节点在固定的间隔时间段内，与一级节点建立连接并向一级节点发送自身的状态信息，一级节点将接收到的二级节点状态信息发送给服务器。