[发明专利]一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘有效
| 申请号： | 201711155178.3 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109807579B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;尹健;杨旭;常凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘，固定夹持支架的一端安装在移动基座部分上，另一端设有固定夹持工装；移动基座安装于移动基座部分上，滚珠丝杠转动连接于移动基座上，移动基板与滚珠丝杠上螺纹连接的丝母相连，移动夹持支架的一端安装在移动基板上，另一端设有移动夹持工装；滚珠丝杠通过安装在移动基座上的动力输出单元驱动旋转，通过丝母带动移动基板沿滚珠丝杠的轴向往复移动，进而带动移动基板上的移动夹持支架和移动夹持工装移动，移动夹持工装与固定夹持工装共同夹紧涡轮泵。本发明夹持自适应调节、自动判断夹持状态、对错误夹持自动报警、加持力可调，适用对夹持力有严格要求的多品种大质量产品的夹持移载工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 夹持 自适应 调节 移动 重载 托盘 | ||
【主权项】：
1.一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘，其特征在于：包括夹持固定部分(1)、夹持移动部分(2)及移动基座部分(3)，其中夹持固定部分(1)包括固定夹持工装(4)及固定夹持支架(6)，该固定夹持支架(6)的一端安装在所述移动基座部分(3)上，另一端设有固定夹持工装(4)；所述夹持移动部分(2)包括移动夹持工装(7)、移动夹持支架(9)、移动基板(16)、滚珠丝杠(17)、移动基座(22)及动力输出单元，该移动基座(22)安装于所述移动基座部分(3)上，滚珠丝杠(17)转动连接于移动基座(22)上，所述移动基板(16)与该滚珠丝杠(17)上螺纹连接的丝母相连，所述移动夹持支架(9)的一端安装在该移动基板(16)上，另一端设有移动夹持工装(7)；所述滚珠丝杠(17)通过安装在移动基座(22)上的动力输出单元驱动旋转，通过所述丝母带动移动基板(16)沿滚珠丝杠(17)的轴向往复移动，进而带动该移动基板(16)上的移动夹持支架(9)和移动夹持工装(7)移动，该移动夹持工装(7)与所述固定夹持工装(4)共同夹紧涡轮泵(23)。
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