[发明专利]弯管用自动上料机

摘要

本发明公开了一种弯管用自动上料机，包括基座、铝管排队送料装置、喂料装置、夹取装置以及定量板。本发明提供一种弯管用自动上料机，将定量长度的单根铝管送入数控弯管机的夹头内，并自动复位，实现数控弯管机的自动化生产。驱动采用伺服系统控制，对环境无污染，运行平稳，生产效率高。

主权项

1.一种弯管用自动上料机，包括基座、铝管排队送料装置、喂料装置、夹取装置以及定量板，其特征在于：所述铝管排队送料装置包括顶料机构和推送料机构;所述顶料机构包括顶料油缸和顶板,所述顶料油缸的底部安装在基座上，所述顶料油缸的顶部与顶板相连接，所述基座上设有多个轴承，所述轴承内设有导柱，所述导柱的顶端与顶板相连接，用于通过上下运动起到顶料排队作用；所述推送料机构设有推送料气缸、四根导轨、滑块、推送料板、第一锯齿板、第二锯齿板、第三锯齿板、第四锯齿板、第五锯齿以及第六锯齿，所述推送料气缸和四根导轨安装在顶板上，所述滑块的底部安装在导轨上，所述滑块的顶部与推送料板相连接，所述第一锯齿板和第二锯齿板安装在基座两侧，所述第三锯齿板和第四锯齿板安装在推送料板上，所述第五锯齿通过连接轴与第一锯齿板和第二锯齿板相连接，所述第六锯齿通过连接轴与第三锯齿板和第四锯齿板相连接；所述喂料装置包括两个固定支架，所述两个固定支架分别安装在基座两侧，所述固定支架与两根横向轴横向连接，所述横向轴上安装有两个活动导向支座；所述活动导向支座上安装有纵向推送轴，其中一个活动导向 支座上装有喂料移动气缸，所述纵向推送轴装有前定位板和后定位板；所述夹取装置包括两套夹取料固定调节块，所述夹取料固定调节块安装在前定位板上；所述夹取料固定调节块上安装有夹料松紧气缸、取料升降气缸、夹取料导柱、夹取料调节螺母、管料夹取模以及锯齿微调块，所述管料夹取模安装在夹料松紧气缸下面，所述夹料松紧气缸安装在取料升降气缸下面，所述夹取料调节螺母安装在夹取料导柱上用于调节夹取料的上下位置，所述锯齿微调块安装在第一锯齿板前端用于调节管料夹取中心，所述定量板在第一锯齿板外侧用于保证夹料管件的位置保持一致;所述第一锯齿板、第二锯齿板和第五锯齿是铝管排队锯齿板，所述第三锯齿板、第四锯齿板以及第六锯齿是顶料和推料锯齿板。