[发明专利]一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。

主权项

一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统，其特征在于：所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述STM32芯片连接电源，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电，所述STM32芯片上设有插孔，计算机通过插孔对STM32芯片进行编程；所述拨弦系统包括X轴步进电动机单元、Z轴步进电动机单元、直流电机单元、行程开关，所述X轴步进电动机单元通过控制X轴步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿X轴方向往复平动，所述Z轴步进电动机单元通过控制步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿Z轴方向往复平动，所述直流电机单元通过控制直流电机的转动来控制拨弦指部分，所述行程开关为反馈单元，用来确定沿X轴方向拨弦手指停留在那一条弦上；所述刮弦系统包括X轴步进电动机单元、Z轴步进电动机单元、行程开关，所述X轴步进电动机单元通过控制X轴步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿X轴方向往复平动，所述Z轴步进电动机单元通过控制步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿Z轴方向往复平动，所述行程开关单元所述行程开关为反馈单元，用来确定沿X轴方向刮弦指停留在那一条弦上；所述压弦系统包括600丝杆步进电动机单元、Z轴步进电动机单元、直流电机单元、行程开关，所述X轴步进电动机单元通过控制X轴步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿X轴方向往复平动，所述Z轴步进电动机单元通过控制步进电动机正旋和逆旋来控制丝杆滑台沿Z轴方向往复平动，所述直流电机单元通过控制直流电机的转动来控制压弦杆部分，所述行程开关为反馈单元，用来确定沿X轴方向压弦杆停留在那一条弦上。