[发明专利]适用于多类水果套网收集装置

摘要

一种适用于多类水果套网收集装置，机械部分主要包括主体上安装水果存放输送装置、水果抓取装置、水果套网装置、水果收集装置。水果存放输送装置的气缸a与存储盒连接，气缸a前端与保护推板通过螺栓连接，光电门固定在存储盒的出果口两端，实现传输信号和计数功能，通过单片机STC89C52RC控制L298N电机驱动模块、光电门、电磁阀、继电器模块YX‑M01，优点是，制造成本低廉，绿色环保；机电气动一体化，解放劳动力；占用空间小，操作简单方便；适用范围广，适合多类水果（苹果、桃子、梨、柑子、桔子、等）包装的场所；使用电力气压作为驱动，无污染。

主权项

一种适用于多类水果套网收集装置，其特征在于，机械部分主要包括主体上安装水果存放输送装置、水果抓取装置、水果套网装置、水果收集装置；上述所述的水果存放输送装置的气缸a与存储盒连接，气缸a前端与保护推板通过螺栓连接，光电门固定在存储盒的出果口两端，实现传输信号和计数功能；水果抓取装置的四个弧形爪通过螺栓a连接在圆形连接架上，连杆一端通过螺栓b连接在弧形爪上，另一端通过螺栓c连接在接果盘上，接果盘底部与气缸b上部连接，气缸b与圆形连接架固定，转杆a的两端与气缸b过盈配合，转杆a的中上部与电机a输出轴通过过盈配合并顶丝加固，电机a和电机座a通过螺栓h连接，电机座a和转盘通过螺栓f、螺栓g连接，转盘和旋转气缸通过螺栓i连接，旋转气缸和固定支架通过螺栓连接；水果套网装置的网盘与网盘连接杆a和网盘连接杆b通过螺栓d连接，网盘连接杆a和网盘连接杆b通过螺栓j与固定支架b连接，转杆b与转杆座b通过螺栓k连接，转杆座b固定在固定支架b上，转杆b夹住限位固定块，皮辊a和皮辊b与皮辊固定座通过销连接，皮辊a和皮辊b一端与齿轮a和齿轮b37通过过盈配合连接，皮辊b另一端与联轴器连接，联轴器与电机连接，电机通过螺栓m固定在电机座上，电机座通过螺栓连接在固定框架b上，皮辊固定座固定在固定支架b上，剪刀一个尾部固定在剪刀固定座上，固定座固定在框架上，剪刀另一个尾部固定在夹板上，夹板连接在L型连接板上，L型连接板与气缸前端连接，气缸与气缸固定架连接固定在框架上；水果收集装置的气缸d和气缸固定架d连接在一起，固定架d固定在框架上，气缸d前端和U型连接架连接，S型打杆中间部分和L型支架通过螺栓d连接，另一端和U型连接架通过螺栓e连接，收集盒镶嵌在框架上，使得收集盒具有倾斜角度，可以使水果整齐的排列在存储盒里；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C52RC、L298N电机驱动模块、光电门17、电磁阀、继电器模块YX‑M01构成；单片机STC89C52RC的36‑39引脚接第一块L298N模块的IN4端、IN3端、IN2端、IN1端，第一块L298N模块的Out1‑Out4端接电机M1、电机M2来控制弧形抓手向下向上转动；单片机STC89C52RC的34‑35口接第二个L298N模块的IN2端、IN1端，第二个L298N模块的Out1‑Out2端接电机M3来控制泡沫网的输送；单片机STC89C52RC的1‑6引脚接接继电器模块YX‑M01的NT1‑INT6引脚，电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4、电磁阀5、电磁阀6的一端连接220V的火线,电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4、电磁阀5、电磁阀6的另一端连接继电器模块YX‑M01的对应的继电器接线端子4，继电器接线端子5接地，6个继电器接线端子1连接220V的零线,单片机STC89C52RC的24引脚接光电门17的OUT端，检测是否有水果需要处理。