[发明专利]适用于多类水果套网收集装置

说明书

技术领域

本发明为一种适用于多类水果套网收集装置。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。在水果的生产作业中，收获后水果的包装是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%—70%。包装作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。但由于国内水果的包装作业环境和操作的复杂性，水果包装的自动化程度依然很低，目前国内的水果包装作业基本上还是手工完成，并且在效率上还有待提高，因此机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力所以我们应该应用所学的知识去分析、解决该类问题。

目前，市场上针对水果包装的机器设备则少之又少，一些主流的水果包装机存在包装水果种类单一、体积大、成本贵、不环保的缺点，不适用于多类水果处理机构。同时传统的手工包装成本大，利润小，误差多，工作量大，效率低，还极大的浪费了人力资源。因此市场需求一种成熟可靠的适用于多类水果套网收集装置。

发明内容

本发明的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种放置在地面上更环保、效率更高的适用于多类水果套网收集装置。

本发明是这样实现的：机械部分主要包括主体上安装水果存放输送装置、水果抓取装置、水果套网装置、水果收集装置。

上述所述的水果存放输送装置的气缸a与存储盒连接，气缸a前端与保护推板通过螺栓连接，光电门固定在存储盒的出果口两端，实现传输信号和计数功能。

水果抓取装置的四个弧形爪通过螺栓a连接在圆形连接架上，连杆一端通过螺栓b连接在弧形爪上，另一端通过螺栓c连接在接果盘上，接果盘底部与气缸b上部连接，气缸b与圆形连接架固定，转杆a的两端与气缸b过盈配合，转杆a的中上部与电机a输出轴通过过盈配合并顶丝加固，电机a和电机座a通过螺栓h连接，电机座a和转盘通过螺栓f、螺栓g连接，转盘和旋转气缸通过螺栓i连接，旋转气缸和固定支架通过螺栓连接。

水果套网装置的网盘与网盘连接杆a和网盘连接杆b通过螺栓d连接，网盘连接杆a和网盘连接杆b通过螺栓j与固定支架b连接，转杆b与转杆座b通过螺栓k连接，转杆座b固定在固定支架b上，转杆b夹住限位固定块，皮辊a和皮辊b与皮辊固定座通过销连接，皮辊a和皮辊b一端与齿轮a和齿轮b37通过过盈配合连接，皮辊b另一端与联轴器连接，联轴器与电机连接，电机通过螺栓m固定在电机座上，电机座通过螺栓连接在固定框架b上，皮辊固定座固定在固定支架b上，剪刀一个尾部固定在剪刀固定座上，固定座固定在框架上，剪刀另一个尾部固定在夹板上，夹板连接在L型连接板上，L型连接板与气缸前端连接，气缸与气缸固定架连接固定在框架上。

水果收集装置的气缸d和气缸固定架d连接在一起，固定架d固定在框架上，气缸d前端和U型连接架连接，S型打杆中间部分和L型支架通过螺栓d连接，另一端和U型连接架通过螺栓e连接，收集盒镶嵌在框架上，使得收集盒具有倾斜角度，可以使水果整齐的排列在存储盒里。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89C52RC、L298N电机驱动模块、光电门17、电磁阀、继电器模块YX-M01构成。

单片机STC89C52RC的36-39引脚接第一块L298N模块的IN4端、IN3端、IN2端、IN1端，第一块L298N模块的Out1-Out4端接电机M1、电机M2来控制弧形抓手向下向上转动；单片机STC89C52RC的34-35口接第二个L298N模块的IN2端、IN1端，第二个L298N模块的Out1-Out2端接电机M3来控制泡沫网的输送；单片机STC89C52RC的1-6引脚接接继电器模块YX-M01的NT1-INT6引脚，电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4、电磁阀5、电磁阀6的一端连接220V的火线,电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4、电磁阀5、电磁阀6的另一端连接继电器模块YX-M01的对应的继电器接线端子4，继电器接线端子5接地，6个继电器接线端子1连接220V的零线,单片机STC89C52RC的24引脚接光电门17的OUT端，检测是否有水果需要处理。

本发明的优点是：

（1）利用光电传感传输信号，稳定性高；

（2）可以实现对多类水果进行套网，有较高的实用价值；

（3）制造成本低廉，绿色环保；