[发明专利]一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人

摘要

本发明涉及一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板，底板上安装有升降调节装置，升降调节装置的上端安装有捶打复原装置，升降调节装置的内侧安装有定位紧固装置，升降调节装置的外侧设置有烘烤装置。本发明可以解决现有变形的圆形钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能。

主权项

一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有升降调节装置(2)，升降调节装置(2)的上端中部安装有捶打复原装置(3)，升降调节装置(2)的内侧安装有定位紧固装置(4)，升降调节装置(2)的外侧设置有烘烤装置(5)，升降调节装置(2)、捶打复原装置(3)、定位紧固装置(4)与烘烤装置(5)相互配合使用完成圆形冷轧无缝钢管自动化复原的工艺；所述升降调节装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的升降电机(21)，升降电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的下端相连，丝杠(22)的上端通过轴承安装在升降固定板(23)上，升降固定板(23)的下端对称安装有两块升降支撑板(24)，两块升降支撑板(24)的下端安装在底板(1)上，升降固定板(23)上对称设置有两个升降限位孔，丝杠(22)上设置有移动块(25)，移动块(25)上对称安装有两个移动限位柱(26)，两个移动限位柱(26)与两个升降限位孔一一对应，且移动限位柱(26)位于对应的升降限位孔内，两个升降限位柱(26)的上端安装在升降圆环板(27)上，升降圆环板(27)的下端对称安装有两个升降缓冲弹簧(28)，两个升降缓冲弹簧(28)的下端安装在升降固定板(23)上，移动块(25)的左右两端对称安装有两个升降限位机构(29)；所述捶打复原装置(3)包括安装在升降调节装置(2)上的捶打作业框(31)，捶打作业框(31)为空心圆柱结构，捶打限位框(31)分为捶打复原腔(32)与捶打固定腔(33)，捶打复原腔(32)内设置有捶打复位机构(34)，捶打固定腔(33)内设置有捶打固定机构(35)；所述定位紧固装置(4)包括安装在升降固定板(23)上的定位柱(41)，定位柱(41)上安装有紧固定位板(42)，紧固定位板(42)上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构(43)，紧固定位板(42)上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构(44)，移动紧固机构(44)的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，旋转移动架(45)上设置有平面螺纹，旋转移动架(45)的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨(46)上，移动滑轨(46)安装在升降固定板(23)上，旋转移动架(45)的外壁上套设有从动旋转齿轮(47)，从动旋转齿轮(47)上啮合有主动旋转齿轮(48)，主动旋转齿轮(48)安装在定位旋转电机(49)的输出轴上，定位旋转电机(49)通过电机座安装在升降固定板(23)上。