[发明专利]使用用于自动化机身内部总装的复合轮廓真空轨道的自动化紧固机有效
| 申请号： | 201711142559.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108115380B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | K·T·小陈;T·西斯科;J·哈特曼;S·C·汤姆奇克;F·C·麦斯特马修;R·汉森史密斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如，机身的内部表面)成角度地安装，其中表面具有一个或多个孔，通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器，其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器，该臂被附连到拖板以便定位末端执行器，并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 用于 自动化 机身 内部 总装 复合 轮廓 真空 轨道 紧固 | ||
【主权项】：
一种用于紧固结构的装置，其包括：自动化紧固机(14)，其用于执行紧固功能，其包括拖板(20)、臂(21)以及末端执行器(22)，其中所述臂(21)被安装在所述拖板(20)上并且所述末端执行器(22)被安装在所述臂(21)上；其中所述自动化紧固机(14)被安装在轨道(12)上同时执行所述紧固功能，所述轨道(12)被安装在结构(10)内部以便接近所述结构(10)的第一表面(10B)，并且所述第一表面(10B)具有一个或多个孔(64)，通过所述孔(64)插入紧固件(71)；以及其中所述拖板(20)穿过所述轨道(12)以便定位所述臂(21)和末端执行器(22)，所述臂(21)被附连到所述拖板(20)以便定位所述末端执行器(22)，并且所述末端执行器(22)被附连到所述臂(21)以便将所述紧固件(71)安装到所述第一表面(10B)的所述孔(64)中。
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