[发明专利]一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机

摘要

本发明公开了一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，包括三节输送臂、主龙门架、卷扬机，其特征在于还包括辅龙门架Ⅰ、辅龙门架Ⅱ、液压油缸、限位装置Ⅰ、限位装置Ⅱ、钢丝绳；所述输送臂均采用梯形桁架式结构；所述辅龙门架Ⅰ铰接在第二输送臂大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ；所述辅龙门架Ⅱ铰接在第二输送臂小端铰接孔上，且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ；所述卷扬机、液压油缸、主龙门架均安装在船体上。本发明有足够长的输送臂，同时在折叠过程中向上翻折且不使用液压油缸，减少皮带负余，降低成本，减轻输送臂的质量，解决了输送臂质量过大导致船舶重心前倾导致发生安全事故等问题，提高安全系数。

主权项

一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，包括三节输送臂、主龙门架（6）、卷扬机，其特征在于：还包括辅龙门架Ⅰ(14)、辅龙门架Ⅱ(18)、液压油缸(5)、限位装置Ⅰ(15)、限位装置Ⅱ(17)、钢丝绳；所述第一输送臂(13)采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第二输送臂(16)大端铰接；所述第三输送臂(19)的大端与第二输送臂(16)的小端铰接；所述辅龙门架Ⅰ(14)铰接在第二输送臂(16)大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ(15)；所述辅龙门架Ⅱ(18)铰接在第二输送臂小端铰接孔上，且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ（17）；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)、卷扬机Ⅳ(4)，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ（12）绕过主龙门架顶端滑轮组（7）连接第一输送臂（13）侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ（2）通过钢丝绳Ⅱ（11）绕过主龙门架顶端滑轮组（7）连接辅龙门架Ⅰ（14）的滑轮组，卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ(10)绕过主龙门架顶端滑轮(7)组连接辅龙门架Ⅱ(18)的滑轮组，卷扬机Ⅳ(4)通过钢丝绳Ⅳ（9）绕过主龙门架顶端滑轮组(7)连接第三输送臂(19)侧面的滑轮组；所述主龙门架（6）安装在船体上，通过液压油缸（5）实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴（8），且轴上设置有压力传感器。