[发明专利]一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机

说明书

技术领域

本发明属于输送机领域，特别是涉及一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机。

背景技术

由于自卸船舶固定式输送臂容易与桥梁或船只发生碰撞从而产生安全隐患，所以目前的自卸船舶大多数采用可收回的非固定式的输送臂。但在目前的可折叠输送臂依然存在以下问题：（1）输送臂向下折叠，皮带负余量较大；（2）因结构设计的局限，导致结构笨重，成本高，输送长度有限；（3）安全系数不高，输送臂容易出现折断的现象。

1)专利文件CN201310014167.9公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。其主要技术方案是：包括三级臂、三级臂的四杆机构、二级臂、一级臂、钢丝绳、收放装置、工作台、二级臂的四杆机构组成；能实现向上及向下折叠的功能，通过有限元分析设计，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；但其折叠使用液压油缸，不仅大大增加了生产成本，同时使外架自身重量增加，存在折叠输送臂质量过大导致船舶重心前倾导致发生安全事故等问题，运行不够平稳，存在安全隐患。

2)专利文件CN201410530965.1公开了一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法。其主要技术方案是：包括一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转伸缩油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；此发明主要介绍了一种折叠臂，能实现折叠臂的折叠功能，但其没有足够长的折叠臂，不能解决随着自卸舶吨位的加大，船舶随之加高加长，吃水深度也进一步加大这一重要问题。且折叠臂向下折叠，使皮带皮带负余过大，存在安全隐患。

3)专利文件CN201120544218.5公开一种折叠臂架。其主要技术方案是:包括主臂、折叠臂及变幅机构；变幅机构包括第一连杆、伸缩油缸和第二连杆；第一连杆的一端与主臂的前部铰接于第二铰点，第二铰点位于第一铰点的后侧；伸缩油缸的与主臂的铰接端置于主臂的前部本体内，且两者铰接于第三铰点，其外伸端与第一连杆的中部铰接于第四铰点。此发明主要介绍了一种折叠臂架，能实现折叠过程，但其折叠过程使用液压油缸，加重了折叠臂架的重量，操作繁琐，成本较高且存在安全隐患，所以不适用于安装在自卸舶上。

发明内容

针对现有自卸舶输送臂在技术上存在成本高，皮带负余量大，自重大等各方面的不足，本发明提供一种运行安全可靠、操作简单的卷扬机自动控制的三节折叠输送机。

一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，包括三节输送臂、主龙门架6、卷扬机；其特征在于：还包括辅龙门架Ⅰ14、辅龙门架Ⅱ18、液压油缸5、限位装置Ⅰ15、限位装置Ⅱ17、钢丝绳；所述第一输送臂13采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第二输送臂16大端铰接；所述第三输送臂19的大端与第二输送臂16的小端铰接；所述辅龙门架Ⅰ14铰接在第二输送臂16大端铰接孔上，铰接孔上设置有限位装置Ⅰ15；所述辅龙门架Ⅱ18铰接在第二输送臂16小端铰接孔上，且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ17；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ1、卷扬机Ⅱ2、卷扬机Ⅲ3、卷扬机Ⅳ4，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ1通过钢丝绳Ⅰ12绕过主龙门架顶端滑轮组7连接第一输送臂13侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ2通过钢丝绳Ⅱ11绕过主龙门架顶端滑轮组7连接辅龙门架Ⅰ14的滑轮组，卷扬机Ⅲ3通过钢丝绳Ⅲ10绕过主龙门架顶端滑轮7组连接辅龙门架Ⅱ18的滑轮组，卷扬机Ⅳ4通过钢丝绳Ⅳ9绕过主龙门架顶端滑轮组7连接第三输送臂19侧面的滑轮组；所述主龙门架6安装在船体上，通过液压油缸5实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴8和压力传感器。

所述限位装置的限制轴均为台阶轴，一端为螺纹结构，另一端为梯形台阶，防止辅龙门架Ⅰ与辅龙门架Ⅱ左右移动，使其稳定地依靠在限制轴上。

所述主龙门架6上端外侧安装有支撑轴8和压力传感器，当臂架与支撑轴8接触或分离，压力传感器检测到压力或压力消失，自动控制系统能自动启动或停止液压油缸5，使主龙门架6和液压油缸5能够准确地到达工作位置，且操作方便，有效避免操作失误带来的安全隐患。

所述主龙门架6从下往上依次安装有四组滑轮，分别用来绕卷扬机Ⅰ1、卷扬机Ⅱ2、卷扬机Ⅲ3、卷扬机Ⅳ4的钢丝绳，使各钢丝绳能够独立地工作，不产生干涉。