[发明专利]一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手

摘要

本发明公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一机械臂、夹爪装配头、夹爪、第一泵杆、第二机械臂、第二泵杆、第三机械臂、第三泵杆、泵杆装配板、机械臂装配头、配重块、机械臂旋转座、机座，机座顶端前侧扣接有机械臂旋转座，机械臂旋转座为圆柱体，顶端垂直焊接有机械臂装配头，机械臂装配头为H形，后端下侧锁接有配重块，上侧2脚之间中部焊接有泵杆装配板，上侧2脚之间上侧扣接有第三机械臂的一端，第三机械臂前端中部通过第三泵杆与泵杆装配板顶端前侧扣接，使设备使用时，使设备能够通过设有的齿轮和滑块结构进行设备的可移动和稳定放置的切换，进而使设备能够免于固定安装的繁琐工序，便于使用。

主权项

一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一机械臂(1)、夹爪装配头(2)、夹爪(3)、第一泵杆(4)、第二机械臂(5)、第二泵杆(6)、第三机械臂(7)、第三泵杆(8)、泵杆装配板(9)、机械臂装配头(10)、配重块(11)、机械臂旋转座(12)、机座(13)，所述机座(13)顶端前侧扣接有机械臂旋转座(12)，所述机械臂旋转座(12)为圆柱体，顶端垂直焊接有机械臂装配头(10)，其特征在于：所述机械臂装配头(10)为H形，后端下侧锁接有配重块(11)，上侧2脚之间中部焊接有泵杆装配板(9)，上侧2脚之间上侧扣接有第三机械臂(7)的一端，所述第三机械臂(7)前端中部通过第三泵杆(8)与泵杆装配板(9)顶端前侧扣接，顶端与第二机械臂(5)锁接，所述第二机械臂(5)后端通过第二泵杆(6)与第三机械臂(7)后端中部扣接，前端锁接有第一机械臂(1)，顶端中部通过第一泵杆(4)与第一机械臂(1)扣接，前端锁接有夹爪装配头(2)，所述夹爪装配头(2)前端镶嵌扣接有夹爪(3)；所述机座(13)包括移动轮(1301)、移动轮轴(1302)、移动装配板(1303)、升降仓(1304)、机座主体(1305)、第一齿轮(1306)、调节控制头(1307)、螺杆提升槽(1308)、电机(1309)、电机轴杆(1310)、第二齿轮(1311)、第三齿轮(1312)、第四齿轮(1313)、移动滑槽(1314)、卡板滑槽(1315)、轴承(1316)、螺杆(1317)、卡板(1318)，所述机座主体(1305)底端一体化镶嵌设有升降仓(1304)，通过升降仓(1304)与移动装配板(1303)间隙配合，顶端右侧锁接有电机(1309)，所述电机(1309)底端中部扣接有电机轴杆(1310)，所述电机轴杆(1310)为圆柱体，与第二齿轮(1311)、第三齿轮(1312)中部贯穿扣接，所述第二齿轮(1311)设于电机轴杆(1310)中部，所述第三齿轮(1312)设于电机轴杆(1310)底部，底端与第四齿轮(1313)啮合，所述移动轮轴(1302)设有3根，前后两端均锁接有移动轮(1301)，由左至右一字排列，由前至后均匀贯穿设于移动装配板(1303)上，所述第四齿轮(1313)套接于最右侧移动轮轴(1302)上，所述移动滑槽(1314)一体化设于移动装配板(1303)顶端右侧，所述卡板滑槽(1315)与移动装配板(1303)为一体化结构，设于移动滑槽(1314)前后两端下侧，所述卡板(1318)前后两端与卡板滑槽(1315)镶嵌扣接，顶端焊接有轴承(1316)，中部镶嵌锁接有螺杆(1317)底端，所述轴承(1316)设有2个，分别设于螺杆(1317)上下两端，所述螺杆(1317)由下而上贯穿分别贯穿有下侧轴承(1316)、第一齿轮(1306)、上侧轴承(1316)后与调节控制头(1307)镶嵌扣接，所述调节控制头(1307)底端中部镶嵌胶接有轴承(1316)，底端与机座主体(1305)扣接。