[发明专利]一种基于编码器的传动设备自动定位方法及装置

摘要

本发明提供一种基于编码器的传动设备自动定位方法及装置，该方法包括设备根据预设最大速度向目标位置移动，移动过程中，编码器实时检测设备当前所处的位置，进而得出设备与目标位置之间的实时距离。在设备根据预设最大速度移动过程中，若检测到实时距离小于第一预设距离时，则设备根据预设减速度线性减速运行，此时，设备的移动速度逐渐降低，设备与目标位置之间的实时距离不断减小。在设备线性减速运行过程中，若检测到实时距离小于第二预设距离，则设备按照预设速度函数曲线减速运行，直至所述设备到达所述目标位置。本发明提供的自动定位方法通过多种速度变化曲线在分段速度控制下实现设备的高精度定位，设备自动定位所用时间较短，定位准确。

主权项

一种基于编码器的传动设备自动定位方法，其特征在于，包括：设备根据预设最大速度向目标位置移动过程中，根据编码器的位置测定实时计算所述设备当前位置与所述目标位置之间的实时距离；若所述实时距离小于第一预设距离，则所述设备按照预设减速度线性减速运行；所述设备线性减速运行过程中，若所述实时距离小于第二预设距离，则所述设备按照预设速度函数曲线减速运行，直至所述设备到达所述目标位置。