[发明专利]一种电梯运行速度检测的方法及系统

摘要

本发明公开一种电梯运行速度检测的方法及系统，包其方法包括：根据计算频率所对应的计算时刻采集电梯曳引机三相感应电流信号中的任意两相电流信号，并利用clark变换转换为两相静止坐标系的实时值；根据两相静止坐标系的实时值计算旋转矢量角所对应的正弦值和余弦值；根据旋转矢量角的正弦值和余弦值，计算当前计算时刻电流矢量的矢量角和上一次计算时刻电流矢量的矢量角的相角差；把相角差乘以计算频率得到旋转矢量的角速度；计算得到电梯的运行速度。本发明能够针对在不改变电梯系统主功率结构的情况下，以比较简单的方法实现对电梯运行速度的实时检测，而且本发明的算法具有抗干扰能力强，计算简单且精度高的优点。

主权项

1.一种电梯运行速度检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：根据计算频率所对应的计算时刻采集电梯曳引机三相感应电流信号中的任意两相电流信号I₁和I₂，并利用clark变换将I₁和I₂转换为两相静止坐标系的实时值I_α和I_β；根据两相静止坐标系的实时值I_α、I_β，计算旋转矢量角θ所对应的正弦值sinθ和余弦值cosθ；根据旋转矢量角的正弦值和余弦值，计算当前计算时刻电流矢量的矢量角θ₂和上一次计算时刻电流矢量的矢量角θ₁的相角差△θ；把相角差△θ乘以计算频率f_c得到旋转矢量的角速度ω；根据公式计算得到电梯的运行速度s，其中f表示曳引机的旋转频率，L表示曳引机所带曳引轮的周长。