[发明专利]一种电梯运行速度检测的方法及系统

权利要求书

1.一种电梯运行速度检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据计算频率所对应的计算时刻采集电梯曳引机三相感应电流信号中的任意两相电流信号I₁和I₂，并利用clark变换将I₁和I₂转换为两相静止坐标系的实时值I_α和I_β；

根据两相静止坐标系的实时值I_α、I_β，计算旋转矢量角θ所对应的正弦值sinθ和余弦值cosθ；

根据旋转矢量角的正弦值和余弦值，计算当前计算时刻电流矢量的矢量角θ₂和上一次计算时刻电流矢量的矢量角θ₁的相角差△θ；

把相角差△θ乘以计算频率f_c得到旋转矢量的角速度ω；

根据公式计算得到电梯的运行速度s，其中f表示曳引机的旋转频率，L表示曳引机所带曳引轮的周长。

2.如权利要求1所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述两相静止坐标系的实时值I_α、I_β的计算公式如下：

3.如权利要求1所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述△θ＝θ₂-θ₁≈sin(θ₂-θ₁)＝sinθ₂cosθ₁-cosθ₂sinθ₁，所述正弦值sinθ和余弦值cosθ的计算公式为：

4.如权利要求1所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述计算频率f_c在50f至180f间任意取值。

5.如权利要求1所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据采集的两相电流相序关系及电流旋转矢量的角速度ω的正负，判断出电梯的运行方向。

6.如权利要求5所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出电梯的运行方向之后，以速度方向电路指示当前电梯运行速度和方向。

7.如权利要求1所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述根据计算频率采集某一时刻上电梯曳引机三相感应电流信号中的任意两相电流信号I₁和I₂包括：

通过非接触式方式采集三相电流中的任意两相电流。

8.如权利要求7所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述通过非接触式方式采集三相电流中的任意两相电流包括：

通过电流互感器采集三相电流中的任意两相电流；或者

通过霍尔电流互感器采集三相电流中的任意两相电流。

9.如权利要求8所述的电梯运行速度检测的方法，其特征在于，所述通过霍尔电流互感器采集三相电流中的任意两相电流包括：

所述霍尔电流互感器有两个，并固定在三相电流上的任意两相电流上，通过固定在三相电流上的任意两相电流上的霍尔电流传感器采集电流；或者

所述霍尔电流互感器有三个，三相电流上的每一相电流上固定有一霍尔电流互感器，通过控制三个霍尔电流互感器中的两个霍尔电流互感器采集三相电流上的任意两相电流；或者

所述霍尔电流互感器有三个，三相电流上的每一相电流上固定有一霍尔电流互感器，在三个霍尔电流互感器采用到三相电流上的每一相电流后，选择所采取的三相电流中的任意两相电流。

10.一种电梯运行速度检测的系统，其特征在于，所述系统位于电梯控制系统中，所述系统包括处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-9任一项所述的方法。