[发明专利]基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法

摘要

本发明公开了一种基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法，通过采集驾驶者反应时间数据和不同车辆的最大刹车能力，分别得到驾驶者反应时间的概率密度函数和车辆的最大减速度概率密度函数，采用概率性算法，使用蒙特卡洛方法对于每一个冲突可能造成的严重事故的概率进行推演，针对每一个冲突，重复进行该随机过程，将其中的所有严重事故的概率进行相加，并归一化，最终可以得到该冲突导致严重事故的概率，且本发明引入了Delta‑V速率变化，可以直接计算出严重事故概率，区别于以往只考虑某一方避让的情况，本发明考虑冲突中双方的减速行为进行判断。

主权项

基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获得交通冲突数据，包括TTC、车辆速度和冲突角度；S2：采集驾驶者反应时间分布情况，包括驾驶者反应时间数据，得到驾驶者反应时间的概率密度函数；S3：采集不同车辆的最大刹车能力，得到车辆的最大减速度概率密度函数；S4：使用蒙特卡洛方法对于每一个冲突可能造成的事故的概率进行推演；S5：计算事故后的速率差Delta‑V；S6：根据速率变化情况求得受伤及死亡概率；S7：针对每一个冲突，重复进行该随机过程，将其中的所有事故的概率进行相加，并归一化，最终得到该冲突导致事故的概率；S8：将采集到的所有冲突进行事故概率相加，得到在采集时间内的事故期望；S9：进一步计算目标时间范围内的事故预测值。